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Unitree
文章平均质量分 77
black0moonlight
这个作者很懒,什么都没留下…
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Unitree 1. 板间通信和数据获取
方法概述:采用udp方法输出图片,传输方式已写入程序,由StereoCameraCommon::startCapture(true,false)中第一个参数控制定向udp传输,当其为true时打开udp264硬编码传输模式。修改trans_rect_config.yaml,将相机发送数据的对象设定为unitree-desktop,192.168.123.15。(4)进入左右相机板卡:Nano (body, 192.168.123.14) unitree@unitree-desktop(背面接口的板卡)原创 2024-06-21 21:10:50 · 786 阅读 · 0 评论 -
Isaac gym 6. 在Gazebo中验证Unitree Go1
在Isaac gym项目文件下创建一个ws,将unitree_controller中的cpp文件转译为python文件,编译后即可正常运行。基于unitree官方ws, 创建一个empty.world。原创 2024-05-27 14:59:10 · 171 阅读 · 0 评论 -
Unitree+DRL Vmware环境配置
因为镜像不在身边,重新配置一下虚拟机。其官方ROS环境为ROS Melodic Ubuntu18,DRL环境使用Anaconda配置Pytorch环境。其中有安装顺序要求,即(1)ROS(2)Anaconda。原本想再尝试一下ISAAC Gym(被Sim折磨了),但是安装后发现VMware无法直连显卡,待后续在原生Ubuntu中尝试。原创 2023-07-14 17:33:18 · 201 阅读 · 1 评论