ISAAC Gym
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black0moonlight
这个作者很懒,什么都没留下…
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Isaac gym 6. 在Gazebo中验证Unitree Go1
在Isaac gym项目文件下创建一个ws,将unitree_controller中的cpp文件转译为python文件,编译后即可正常运行。基于unitree官方ws, 创建一个empty.world。原创 2024-05-27 14:59:10 · 157 阅读 · 0 评论 -
Isaac Gym 5. 联合ROS
之前也发布过DRL与ROS系统通信的流程,重新翻看效果不佳。现在重新梳理一些步骤。当前环境:ubuntu 20.04, ros-noetic, anaconda env。原创 2024-05-22 16:56:27 · 267 阅读 · 1 评论 -
Isaac Gym 4. 摄像头
参考文档描述:where(x,y,z)本节内容将描述为一个刚体添加相机并锁定视角,同时获取相机输出,以及在multi envs中管理相机。原创 2024-05-20 16:08:52 · 622 阅读 · 0 评论 -
Isaac Gym 3. 基础总结
近期使用isaac gym,所以对一些使用进行汇总。原创 2024-05-06 14:09:21 · 1144 阅读 · 0 评论 -
Isaac Gym 2. 倒立摆DDPG实现
isaac gym参考isaacgym/docs/index.html。原创 2024-05-06 12:14:52 · 407 阅读 · 0 评论 -
Isaac Gym 1.5. 4070 ti super 报错不识别 gpu arch
更新前环境使用3090,当前使用4070 ti super,已经安装了驱动,但是识别不出架构。后,没有出现对cuda12.1的更新。所以新建一个使用cuda12.1的conda环境。随后激活环境在IsaacGym和IsaacGymEnvs中安装相关库即可。执行命令后暂时解决问题。原创 2024-03-15 19:09:32 · 487 阅读 · 1 评论 -
Isaac Gym 1. 安装的部分问题和多智能体训练测试
测试了两个官方环境原创 2024-01-18 21:22:10 · 615 阅读 · 1 评论