ISAAC Sim 5. isaac_ros_nvblox

black0moonlight

已于 2024-06-13 16:05:29 修改

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分类专栏： ISAAC Sim 文章标签： python docker

于 2024-06-12 16:01:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/black0moonlight/article/details/139628461

版权

isaac_ros_nvblox — isaac_ros_docs documentation

1. 安装

在本机环境中运行命令下载附件:

NGC_ORG="nvidia"
NGC_TEAM="isaac"
NGC_RESOURCE="isaac_ros_assets"
NGC_VERSION="isaac_ros_nvblox"
NGC_FILENAME="quickstart.tar.gz"

REQ_URL="https://api.ngc.nvidia.com/v2/resources/$NGC_ORG/$NGC_TEAM/$NGC_RESOURCE/versions/$NGC_VERSION/files/$NGC_FILENAME"

mkdir -p ${ISAAC_ROS_WS}/isaac_ros_assets/${NGC_VERSION} && \
    curl -LO --request GET "${REQ_URL}" && \
    tar -xf ${NGC_FILENAME} -C ${ISAAC_ROS_WS}/isaac_ros_assets/${NGC_VERSION} && \
    rm ${NGC_FILENAME}

随后进入src，clone：