ROS
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这个作者很懒,什么都没留下…
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Isaac gym 6. 在Gazebo中验证Unitree Go1
在Isaac gym项目文件下创建一个ws,将unitree_controller中的cpp文件转译为python文件,编译后即可正常运行。基于unitree官方ws, 创建一个empty.world。原创 2024-05-27 14:59:10 · 246 阅读 · 0 评论 -
Isaac Gym 5. 联合ROS
之前也发布过DRL与ROS系统通信的流程,重新翻看效果不佳。现在重新梳理一些步骤。当前环境:ubuntu 20.04, ros-noetic, anaconda env。原创 2024-05-22 16:56:27 · 349 阅读 · 1 评论 -
Unitree+DRL Vmware环境配置
因为镜像不在身边,重新配置一下虚拟机。其官方ROS环境为ROS Melodic Ubuntu18,DRL环境使用Anaconda配置Pytorch环境。其中有安装顺序要求,即(1)ROS(2)Anaconda。原本想再尝试一下ISAAC Gym(被Sim折磨了),但是安装后发现VMware无法直连显卡,待后续在原生Ubuntu中尝试。原创 2023-07-14 17:33:18 · 242 阅读 · 1 评论