ros2 cmake 使用

最新推荐文章于 2024-10-14 11:43:57 发布

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文章标签： c++ 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/bobo0628/article/details/131411253

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该文章展示了一个CMakeLists.txt文件的内容，用于配置C++项目。它设置了最低CMake版本为3.5，采用C99和C++14标准，添加了编译警告选项，并使用ament_cmake工具自动寻找和管理依赖项，创建可执行文件和共享库。

摘要由CSDN通过智能技术生成

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(cpp_pubsub)#自己的工程名字

# Default to C99
if(NOT CMAKE_C_STANDARD)
  set(CMAKE_C_STANDARD 99)
endif()

# Default to C++14
if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)
  set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
endif()

if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
  add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
endif()

# find dependencies 添加依赖

find_package (ament_cmake_auto REQUIRED) #系统自己寻找依赖项
ament_auto_find_build_dependencies ()

ament_auto_add_executable(publisher  #可执行文件操作
    src/publisher.cpp
)

ament_auto_add_library (cpp_pubsub SHARED  #制作动态链接库 将可执行文件和自定义的库文件链接
    include/test.h
    src/test.cpp
    src/publisher.cpp
    )
ament_auto_package ()