触须测试程序

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功能：触须测试程序
说明：左触须接P1_4,右触须接P2_3）
时间：2012.12.10
作者：荆轩道
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#include<BoeBot.h>
#include<uart.h>

int P1_4state(void)//获取P1_4的状态
{
 return (P1&0x10)?1:0; //三木运算符
}
int P2_3state(void)//获取P2_3的状态
{
 return (P2&0x08)?1:0;
}

int main(void)
{ 
 uart_Init(); 
 printf("WHISKER STARTES\n");
 while(1)
 {
  printf("右边胡须的状态:%d  ",P1_4state());
  printf("左边胡须的状态:%d\n",P2_3state());
  delay_nms(150);
 }
}