CVPR 2023精选论文学习： CXTrack: Improving 3D Point Cloud Tracking with Contextual Information

首先，我们对本文研究的话题给出以下四种分类依据：

分类依据 1：Tracking Mode

• Single Object Tracking (SOT)：指跟踪一个特定的对象，例如一辆车或一个人。这类论文通常使用一些特征来描述对象，例如其形状、尺寸、位置等。然后，通过跟踪这些特征来跟踪对象。

• Multiple Object Tracking (MOT)：指跟踪多个对象，例如在道路上行驶的所有车辆。这类论文通常使用一些方法来区分对象，例如使用颜色、形状、尺寸等特征。然后，通过跟踪这些特征来跟踪对象。

分类依据 2：Data Type

• Point Cloud Data: 指使用点云数据进行跟踪。点云数据是指由大量点组成的三维数据。这类论文通常使用一些方法来提取点云数据中的特征，例如使用点云分割或点云聚类。然后，通过跟踪这些特征来跟踪对象。

• RGB-D Data: 指使用RGB-D数据进行跟踪。RGB-D数据是指包含RGB图像和深度图像的数据。这类论文通常使用一些方法来融合RGB图像和深度图像中的特征，例如使用视觉-深度一致性。然后，通过跟踪这些特征来跟踪对象。

• Multimodal Data: 指使用多模态数据进行跟踪。多模态数据是指包含多个不同类型数据的数据，例如点云数据和RGB-D数据。这类论文通常使用一些方法来融合不同模态数据中的特征，例如使用注意力机制。然后，通过跟踪这些特征来跟踪对象。