jetson nano 自动调节风扇转速

jetson nano 如果安装风扇，需要自输入控制指令或者写程序实现自动控制。

sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

这是风扇火力全开

sudo sh -c 'echo 20 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

这是风扇关闭，但是要注意执行关闭风扇指令后风扇并不会立即关闭，而是缓慢慢慢的关闭。用jtop（jtop是个软件，我见经常有问jtop是什么的，搜一下就会有下载方法）查看风扇的转速，发现他是从100%缓慢降到0的。

 

但是这种方式有点手工，所以自动控制代码：

#!/usr/bin/python
import time

while True:
    fo = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp","r")
#thermal_zone1是cpu的温度，thermal_zone2是gpu的温度，thermal_zone0的温度一直是最高的，可能
#是封装的温度，可用jtop查看具体的信息
    thermal = int(fo.read(10))
    fo.close()

    thermal = thermal / 1000
    if thermal < 60:
        thermal = 0
    elif thermal >= 60 and thermal < 70:
        thermal = thermal - 50
    else:
        thermal = thermal


    thermal = str(thermal)
    print thermal

    fw=open("/sys/devices/pwm-fan/target_pwm","w")
    fw.write(thermal)
    fw.close()

    time.sleep(60)

执行的时候注意加sudo权限。

可以看我另一篇文章，免sudo输入密码操作，可以最简单的实现开机自启，免sudo密码后，打开ubuntu自带的启动应用程序软件，直接添加 sudo xxx.py就可以开机运行了。

2020-6-1更新：

#!/usr/bin/python
import time
downThres = 48
upThres = 58
baseThres = 40
ratio = 5
sleepTime = 30

while True:
    fo = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp","r")
    thermal = int(fo.read(10))
    fo.close()

    thermal = thermal / 1000

    if thermal < downThres:
        thermal = 0
    elif thermal >= downThres and thermal < upThres:
        thermal = baseThres + (thermal - downThres) * ratio
    else:
        thermal = thermal


    thermal = str(thermal)
 #   print thermal

    fw=open("/sys/devices/pwm-fan/target_pwm","w")
    fw.write(thermal)
    fw.close()

    time.sleep(sleepTime)