【数据集】NuScenes 数据集

最新推荐文章于 2024-07-30 13:45:31 发布
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分类专栏： 算法 文章标签： 自动驾驶
原文链接：https://www.pudn.com/news/62e9f2dc864d5c73ac4833d3.html#2nuImages_53
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Bruce_0712
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专栏目录
nuScenes数据集详细介绍
叶子的博客
11-28 1万+
nuScenes网上介绍资料较多，但是大部分仅仅是对官网的翻译，缺乏各个文件的内在联系介绍。例如，nuScenes激光雷达的数据格式，点云包含哪几种属性。再比如，sample文件夹和sweeps文件夹下的文件关系，以及是如何在相关json文件中体现的。本文将详细介绍nuScenes数据集的各个部分。
nuScenes数据集详细解析
爱要怎么锁住狗
05-11 855
对于带有is_key_frame=True的sample_data，时间戳应该非常接近它所指向的样本。对于非关键帧，sample_data指向时间最接近的样本。获取样本标注sample_annotation，并可视化。获取样本数据sample_data，并可视化。20秒长的连续帧序列。
对Nuscenes数据集一无所知，手把手带你玩转Nuscenes数据集
热门推荐
秃头小苏的博客
03-12 3万+
文章目录Nuscenes数据集简介准备工作✨✨✨数据读取✨✨✨安装库导入相关模块和数据集场景scene⭐⭐⭐样本sample⭐⭐⭐样本数据 sample_data⭐⭐⭐样本标注 sample_annotation⭐⭐⭐实例 instance类别categories属性attributes⭐⭐⭐可视化 visibility传感器 sensor校准传感器 calibrated_sensor车辆姿态 ego_pose日志 log地图 map总结   嗯，实话实说，标题可能写的有点夸张🎃🎃🎃怎么说是夸张呢，因为玩转
Nuscenes数据集简介
最新发布
m0_60827485的博客
07-30 918
可以看出，相机（CAM）有六个，分别分布在前方（Front）、右前方（Front Right）、左前方（Front Left）、后方（Back）、右后方（Back Right）、左后方（Back Left）；每一行都可以由其唯一的主键token标识。先来简单的介绍一下Nuscenes数据集，相信大家对Nuscenes数据集应该是有一些了解的，至少应该知道这是和自动驾驶相关的，知道这些就足够了，下面再来补充一些知识Nuscenes数据的采集来自不同城市的1000个场景中，采集车上配备了完善的传感器。
nuScenes 数据集（CVPR 2020）
77wpa的博客
03-09 1万+
  目标的鲁棒检测和跟踪对于自动驾驶汽车技术的部署至关重要。基于图像的基准数据集推动了计算机视觉任务的发展，如环境中的目标检测、跟踪和分割。然而，大多数自动驾驶汽车都搭载了相机和距离传感器，如激光雷达和雷达。随着基于机器学习的检测和跟踪方法变得越来越普遍，需要在包含距离传感器数据和图像的数据集上训练和评估这些方法。在这项工作中，我们展示了nuTonomy场景（nuScenes），这是第一个搭载全自动驾驶汽车传感器套件的数据集：6个相机、5个雷达和1个激光雷达，均具有全360度视野。nuScenes包含100
nuscene 数据集
无左无右的博客
05-30 326
nuscenes数据集官网：https://nuscenes.org/ from nuscenes.nuscenes import NuScenes nusc = NuScenes(version='v1.0-mini', dataroot='/media/algo/data_1/project_others/0000paper/lss/nuScenes/mini/', verbose=True...
Nuscenes 数据集浅析
Darchan的博客
06-02 1万+
Nuscenes 数据集浅析
CenterFusion数据集nuScence-COCO格式
06-27
这个数据集的特别之处在于它采用了nuScenes数据集的场景，并将其转换为了COCO（Common Objects in Context）的标准格式，以便于更广泛的社区进行研究和开发。 **1. CenterFusion数据集** CenterFusion是自动驾驶...
nuScenes数据集3D转2Dpython源码
04-20
在这个场景下，“nuScenes数据集3D转2Dpython源码”提供了一个实现这一转换的Python代码示例。nuScenes数据集是一个广泛使用的大型多模态自动驾驶数据集，包含丰富的3D感知数据，如激光雷达点云、摄像头图像、车辆...
自动驾驶nuscenes数据集
12-17
自动驾驶nuscenes数据集 自动驾驶nuscenes数据集是基于机器学习和计算机视觉技术的自动驾驶系统所需的数据集。该数据集由nuScenes团队开发，提供了丰富的数据资源，包括摄像头图片、激光雷达和雷达数据，旨在帮助...
nuScenes数据集：城市自动驾驶研究的宝库
m0_72410588的博客
07-11 467
nuScenes数据集是一个用于自动驾驶研究的大型数据集，旨在提供丰富多样的真实城市场景。该数据集覆盖了多个城市，包括波士顿和新加坡等，涵盖了不同的道路类型和交通情况。nuScenes数据集是一个宝贵的资源，为城市自动驾驶研究提供了丰富多样的真实场景数据。通过利用这个数据集，研究人员可以开展各种有关自动驾驶领域的研究，推动技术的进步和应用。随着数据集的不断更新和发展，我们可以期待更多有关城市自动驾驶的重要成果涌现。
nuscenes-devkit:nuScenes数据集的devkit
04-28
nuScenes开发套件 欢迎使用和数据集的 。 概述 地图扩展 地图版本 nuScenes入门 已知的问题 引文 变更日志 2021年4月5日：Devkit v1.1.3：错误修复和pip要求。 2020年11月23日：Devkit v1.1.2：发布具有激光雷达底图的地图扩展v1.3。 2020年11月9日：Devkit v1.1.1：Lidarseg评估代码，NeurIPS挑战公告。 2020年8月31日：Devkit v1.1.0：nuImages v1.0和nuScenes-lidarseg v1.0代码发布。 2020年7月7日：Devkit v1.0.9：地图和预测代码的其他更新。 2020年4月30日：nuImages v0.1代码发布。 2020年4月1日：Devkit v1.0.8：放宽点数要求并重组预测代码。 2020年3月24日：Devkit v1.
nuScenes 数据集解析
Tianchao龙虾
04-06 1万+
nuScenes 数据集解析 nuScenes数据集 是自动驾驶公司nuTonomy建立的大规模自动驾驶数据集，该数据集不仅包含了Camera和Lidar，和radar数据。作为3D目标检测，我们使用算法的时候看一下数据集的构造。 数据集下载网址:https://www.nuscenes.org 传感器设备 nuScenes 传感器设备包含6个摄像头，5个radars，一个Lidar和GPS，IMU。 Lidar 20Hz capture frequency, 32 channel, 360° Horiz
nuScenes 数据集 可视化
jacke121的专栏
12-25 1604
nuScenes 数据集 可视化
全网首发 nuScenes数据集（百度网盘 + 迅雷网盘） + 下载方法
jin15203846657的博客
07-12 1万+
本文提供了nuscenes数据集的网盘地址，主要介绍nuscenes下载地址，ubuntu、win10下载方法。
【nuSences数据集】数据集简介与使用（一）
leg143730的博客
09-25 8591
nuScenes数据集
MIT-BEVFusion系列五--Nuscenes数据集详细介绍，有下载好的图片
duanmushuangquan的博客
02-03 5675
nuScenes 数据集 (pronounced /nu:ːsiː:nz/) 是由 Motional (以前称为 nuTonomy) 团队开发的自动驾驶公共大型数据集。nuScenes 数据集的灵感来自于开创性的 KITTI 数据集。nuScenes 是第一个提供自动驾驶车辆整个传感器套件 (6 个摄像头、1 个 LIDAR、5 个 RADAR、GPS、IMU) 数据的大型数据集。与 KITTI 相比，nuScenes 包含的对象注释多了 7 倍。
车辆轨迹预测系列 (三)：nuScenes数据集详细介绍-1
a_student_2020的博客
06-22 1860
车辆轨迹预测系列 (三)：nuScenes数据集详细介绍-1 对nuScenes数据集的架构进行解释
自动驾驶坐标变换以及NuSences数据集解析
进阶的CVCoder的博客
10-28 3533
先简单过一遍相机模型中的坐标变换。一点点概念：外参： 物理空间中不同位置的坐标系之间的坐标变换，涉及原点的平移对齐和坐标轴的旋转对齐内参：是诸如相机等传感器内部，由于其本身的特性，导致获得的数据与真实世界有一定的对应关系，为了充分利用不同传感器的数据，需要尽可能将它们统一到相同的格式、坐标系下。从相机坐标系到图像坐标系，属于透视投影关系，从3D转换到2D。也可以看成是针孔模型的改变模型。满足三角形相似定理。
nuscenes数据集
07-27
Nuscenes数据集是一个用于自动驾驶研究的大规模多模态数据集。它包含了来自新加坡和波士顿的城市和郊区场景的密集数据。该数据集提供了点云、图像、雷达和其他传感器数据，以及相应的注释信息，如物体检测、语义分割等。你可以通过NuScenes官网进行注册并免费下载数据集\[2\]。数据集的完整版包含40,000个点云和1000个场景，总体大小约为347GB。如果你只是进行简单的算法实验，建议下载Mini版数据集，它仅包含10个场景，下载压缩文件大小为3.88GB\[2\]。为了使用Nuscenes数据集，你可以使用nuscenes-devkit工具包进行数据的读写、处理和可视化。你可以通过pip安装nuscenes-devkit，命令为"pip install nuscenes-devkit"\[1\]。该工具包提供了方便的API和示例代码，帮助你使用Nuscenes数据集进行研究和开发。总的来说，Nuscenes数据集是一个非常有价值的资源，可以用于自动驾驶算法的开发和评估。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [nuScenes数据集详细介绍](https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/126280343)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [【nuSences数据集】数据集简介与使用（一）](https://blog.csdn.net/leg143730/article/details/126304938)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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