Open3D 三维点云读取可视化、下采样、去除离群点、地面提取

Open3D：3D数据处理的现代库，是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D在C ++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并支持并行化。

推荐Python，支持Python（3.5、3.6、3.7、3.8），支持系统（Ubuntu 18.04+、macOS 10.14+、Windows 10 (64-bit)）。

Open3D支持读取PointCloud、Mesh（与点云的数据结构相比，Mesh具有定义3D表面的三角形。文件类型有.ply，.stl，.obj，.off，.gltf）、Image；

Open3D的核心功能包括：

• 3D数据结构
• 3D数据处理算法
• 场景重建
• 表面对齐
• 3D可视化
• 基于物理的渲染【 Physically based rendering (PBR)】
• 在C++、Python中可用

windows10安装（python3.7.4）：

pip install open3d

验证安装成功与否：

python