Open3D0.14.1编译、安装、demo使用教程

写在前面

• 本文内容
  Open3D在0.15版之前，没有提供编译好的包，要使用C++版本必须自己编译，而且不管是0.15前后，都没有像PCL一样提供Debug版的文件以及对应的PDB，本文是Open3D0.14.1在Windows下和Linux(Ubuntu1804)下的编译、使用教程；
  Open3D其他版本的编译和使用相关教程见
  各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程
• 平台/环境
  windows10: visual studio 2019+；
  Linux: Ubuntu1804 gcc7.5;
  cmake 3.22+;
• 转载请注明出处：
  https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/136383589

编译Open3D0.14.1

下列两种方式均可，推荐2

1、使用官方源代码：

下载官方Open3D源码：
https://github.com/isl-org/Open3D/releases/tag/v0.14.1

编译的过程需要不停地去github下载三方库，因为国内网络原因，整个过程非常费劲，请参考Open3D0.18.0编译、安装、demo使用教程

2、使用三方库已下载完成的包

下载地址为：本博客资源链接，路径为：share_noel/Open3D/source_code/Open3D0.14.1.zip

这个源码包笔者已经下载好了全部依赖的三方库，并且在windwos10、windows11、ubuntu1804上经过了数不清次数的编译，下载后解压

提供有readme.md以及windows和Linux下的编译脚本，直接一键编译就行，也可以看下面的说明

Windows下编译Release版本

命令行直接运行compile_release.bat

cd Open3D0.14.1
compile_release.bat

compile_release.bat中的脚本为

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="D:/carlos/install/open3d141" -DBUILD_PYTHON_MODULE=OFF -DBUILD_WEBRTC=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -S ./Open3D -B ./build
cmake --build ./build --config Release --parallel 8
cmake --build ./build --config Release --target install

其中DCMAKE_INSTALL_PREFIX表示安装路径，根据自己的情况设置，下面是编译安装好之后的文件

Windows下编译Release版本

新建一个脚本compile_debug.bat

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="D:/carlos/install/open3d141_d" -DBUILD_PYTHON_MODULE=OFF -DBUILD_WEBRTC=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -S ./Open3D -B ./build_debug
cmake --build ./build_debug --config Release --parallel 8
cmake --build ./build_debug --config Release --target install

然后跟上面一样运行compile_debug.bat就可以完成编译安装了

Ubuntu1804下编译

cd Open3D0.14.1
sh ./compile_release_linux.sh

同理设置自己的安装路径

使用demo

参考
Open3D0.18.0编译、安装、demo使用教程

参考

文中已列出

完

主要做激光/影像三维重建，配准、分割等常用点云算法，熟悉open3d、pcl等开源点云库，技术交流、咨询可私信