在计算机视觉和三维几何处理中,点云是一种常见的数据表示形式。PCL(点云库)是一个流行的开源库,提供了处理点云数据的丰富功能和算法。在点云处理中,经常需要对平面点云的边界点进行排序,以便进一步分析和处理。本文将介绍如何使用PCL库对平面点云的边界点进行顺时针或逆时针排序,并提供相应的源代码。
首先,我们需要加载点云数据并进行平面分割。这可以通过使用PCL库中的SACSegmentation类来实现。以下是一个示例代码片段:
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
pcl: