1. Terminator
可以分屏的终端,安装代码为:
sudo apt install terminator
主要快捷键:
- Alt+Up 移动到上面的终端
- Alt+Down 移动到下面的终端
- Alt+Left 移动到左边的终端
- Alt+Right 移动到右边的终端
- Ctrl+Shift+O 水平分割终端
- Ctrl+Shift+E 垂直分割终端
- Ctrl+Shift+W 关闭当前终端
- Ctrl+Shift+C 复制选中内容
- Ctrl+Shift+V 粘贴选中内容
2. Vscode
使用VScode教程在ros下编译C/C++代码可参考VScode使用教程,手把手教你,保证学会。
VScode配置
- 进入VScode——>点击左侧栏目的四个小方框("Extensions")
- 添加C/C++,Python,CMake Tools,ROS,Chinese汉化插件,并重启VScode.(推荐用英文版,不容易报奇怪的错误)