Ubuntu小工具大全

文章介绍了Terminator这款可分屏的终端模拟器及其主要快捷键,如Alt+方向键进行终端切换,Ctrl+Shift+O和E进行水平和垂直分割。另外,文章提供了VScode在ROS环境下编译C/C++代码的教程,强调了安装C/C++、Python、CMakeTools、ROS等相关插件的重要性,并提示使用英文版VScode以避免错误。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. Terminator

可以分屏的终端,安装代码为:

sudo apt install terminator

主要快捷键:

  • Alt+Up                         移动到上面的终端
  • Alt+Down                     移动到下面的终端
  • Alt+Left                        移动到左边的终端
  • Alt+Right                      移动到右边的终端
  • Ctrl+Shift+O                 水平分割终端
  • Ctrl+Shift+E                  垂直分割终端
  • Ctrl+Shift+W                 关闭当前终端
  • Ctrl+Shift+C                  复制选中内容
  • Ctrl+Shift+V                  粘贴选中内容

2. Vscode

使用VScode教程在ros下编译C/C++代码可参考VScode使用教程,手把手教你,保证学会。

VScode配置

  • 进入VScode——>点击左侧栏目的四个小方框("Extensions")

  •  添加C/C++,Python,CMake Tools,ROS,Chinese汉化插件,并重启VScode.(推荐用英文版,不容易报奇怪的错误)

 

 

 

 

 

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