[论文理解]深层等变卷积神经网络Rotation Equivariance of Deep Convolutional Neural Network

本文探讨了一种新型卷积神经网络,旨在确保全局旋转等变性,能够处理四个旋转方向的特征提取。相较于TI-POOLING,论文提出的网络在多层结构中实现了旋转不变性。然而,其局限性在于仅支持四个旋转方向,因为矩阵限制在p4群上。论文详细介绍了旋转操作、循环卷积层、循环置换变换、对角置换变换和保序卷积层的数学原理,以及如何构建保持旋转等变性的网络架构。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

1.几个问题

1.1 做了什么

提出一种能保证全局旋转等变性的卷积神经网络。
能对四个旋转方向提取特征。

1.2 效果

1.3 局限性 & 创新性

相比于TI-POOLING,这篇论文实现了多层协变网络。
但是它只能实现四个方向的旋转,因为矩阵是方形的,最多作用在p4群上。

2.数学部分

2.1 旋转操作

图像函数为 f : Z 2 → R f:{Z^2} \to R f:Z2R。定义旋转变换 R R R(这里的R不是实数域的意思), R ( f ( x ) ) , x ∈ Z 2 R\left( {f\left( x \right)} \right),x \in {Z^2} R(f(x)),xZ2相当于将图像顺时针喜欢转90°。

以下定理证明都可以用画图法直观验证,不再进行详细数学描述。

定理1:四次旋转相当于恒等变换

R 4 = I {R^4} = I R4=I

定理2:加法分配律

R ( f 1 + f 2 ) = R ( f 1 ) + R ( f 2 ) R\left( { {f_1} + {f_2}} \right) = R\left( { {f_1}} \right) + R\left( { {f_2}} \right) R(f1+f2)=R(f1)+R(f2)

定理3:卷积核交换律

假设有一个定义在 Z 2 Z^2 Z2上的卷积核和图像 F = f ( x ) F=f(x) F=f(x),则

R ( I ∗ ψ ) = R ( I ) ∗ R ( ψ ) R\left( {I*\psi } \right){\rm{ = }}R\left( I \right){\rm{*}}R\left( \psi \right) R(I

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