编号:24
基于STM32单片机的直流电机PWM调速
功能描述:
由 STM32单片机+数码管显示模块+键盘模块+L298N电机驱动模块+直流电机
1、采用STM32F103单片机为主控制器
2、四个按键,分别为启动/暂停、方向切换、加速、减速功能
3、数码管显示PWM占空比和电机转动方向(0正转,1反转)
注意:proteus8.11版本才能打开
视频演示链接:
24、基于STM32单片机的直流电机PWM调速(数码管显示)
仿真图:![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/290596f8a974dd2a85d8849b57f5c631.png)
程序源码:
#include "delay.h"
#include "timer.h"
#include "key.h"
#include "SEG.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include <string.h>
int main(void)
{
unsigned char LV = 0; //PWM 百分比
unsigned char buf[18];
unsigned char Dir = 0; //0正转
unsigned char key_value = 0; //按键返回值
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
Seg_Init();
KEY_Init(); //IO初始化
PWM_Init();
IN1 = 0;
IN2 = 1;
LV = 0;
PWM_Set(LV);
delay_ms(10);
Smg_Get('+',000);
while(1)
{
key_value = KEY_Scan(0); //按键单击
switch(key_value)
{
case 1: //开启
if(LV==0)
{
LV = 10;
PWM_Set(LV);
if(Dir==1)
Smg_Get('-',LV);
else if(Dir==0)
Smg_Get('+',LV);
}
else
{
LV = 0;
PWM_Set(LV);
if(Dir==1)
Smg_Get('-',LV);
else if(Dir==0)
Smg_Get('+',LV);
}
break;
case 2: //方向
if(Dir==0)
{
Dir = 1;
IN1 = 1;
IN2 = 0;
sprintf((char *)buf,"DIR: - ");
Smg_Get('-',LV);
}
else
{
Dir = 0;
IN1 = 0;
IN2 = 1;
sprintf((char *)buf,"DIR: + ");
Smg_Get('+',LV);
}
break;
case 3: //加速
if(LV<100)
LV = LV + 10;
PWM_Set(LV);
Smg_Get(5,LV);
break;
case 4: //减速
if(LV>10)
LV = LV-10;
PWM_Set(LV);
Smg_Get(5,LV);
break;
}
}
}
//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM4更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
Smg_display(); //数码管显示函数
}
}
软件免费下载地址:
1、Proteus仿真软件
文件内容:Proteus7.8安装包、Proteus8.6安装包、Proteus.8.10安装包、Proteus Professional 8.11 SP0安装包
链接:https://pan.baidu.com/s/11LNUZ9BJXWvXf1C4dPc3_w
提取码:2756
3、KEIL5 MDK软件(STM32开发软件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1t3eY-3yRdTa7jZMlijq_jg
提取码:ab58