Unity世界坐标局部坐标转换

world pos -> ui local pos

世界坐标转UI局部坐标比较常用，也比较简单。

Vector3 worldPosition = _3dTransform.position;
Vector3 screenPosition = _3dCamera.WorldToScreenPoint(worldPosition);

Vector2 localPostion;
if (RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle((RectTransform)_canvas.transform, screenPosition, _canvas.worldCamera, out localPostion))
{
    _2dTransform.localPosition = localPostion;
}

ui local pos -> world pos

1. 如果知道UI物件，直接通过transform.position获得。

2. 如果只知道UI父节点以及一个相对于父节点的局部坐标，可以通过：

   worldPos = parentTransform.TransformPoint(localPos);
   

3. 如果只知道一个UI坐标，需要先转到屏幕坐标系，再转到世界坐标系：

   首先主要考虑的是UI适配，通常canvas scale会设置成Scale With Screen Size，Canvas大小就不一定是屏幕分辨率的大小。

   假设原本的标准分辨率是720x1280，在ipad的分辨率1536x2048上显示时：

   假如是以高度为适配，那么Canvas 实际高度为1280，宽度为1536 / 2048 * 1280 = 960，拉伸比例为2048 / 1280 = 1.6;

   假如是以宽度为适配，那么Canvas实际宽度为720，高度为2048 / 1536 * 720 = 960，拉伸比例为1536 / 720 = 2.13;

   那么屏幕坐标 = Canvas下的UI局部坐标 * 拉伸比例 + 屏幕宽高 / 2;

   因为Canvas UI局部坐标系的原点在中间，而屏幕坐标系的原点在左下角。

   接着再通过ScreenToWorldPoint(screenPos)转为世界坐标。

   代码如下：

var standardSize = new Vector2(720f, 1280f);
var scale = canvasScaler.matchWidthOrHeight == 0
    ? Screen.width / standardSize.x
    : Screen.height / standardSize.y;
var screenPos = localPos * scale + 0.5f * new Vector2(Screen.width, Screen.height);
var worldPos = new Vector3();
 RectTransformUtility.ScreenPointToWorldPointInRectangle((RectTransform) canvas.transform, screenPos, uiCamera, out worldPos);

4. 如果只是为了获得偏移，可以简单地通过比例来获得：
   worldOffsetY / uicamera.orthographicSize * 2 = uiOffsetY / Screen.height