关于世界和局部坐标转换

Vector3.up

指的是世界坐标中的”上方向”，即(0,1,0)

transform.up

指的是当前物体的”上方向” 在世界坐标中的表示

transform.TransformDirection(Vector3 direction)

作用是把当前局部坐标中的方向转换到世界坐标中的方向。这条容易混淆，下面举个例子：

例如：输入参数direction为Vector3.up，则该参数会被当做当前局部坐标中的上方向，该函数将之转换为用世界坐标表示的方向。即：transform.TransformDirection(Vector3.up)与transform.up是等价的，一定要注意，最终的表达形式是相对于世界坐标的。大多数的计算都需要在世界空间中进行。

transform.InverseTransformDirection(Vector3 direction)

作用是把世界坐标中的方向转换为当前局部坐标中的方向。

例如：输入参数 direction为Vector3.up, 则该参数会被当做世界坐标中的上方向，该函数将之转换为当前局部坐标中的表示。转换的结果是相对于当前局部坐标的。