【PSINS工具箱】无时间戳时，IMU数据解算与绘图（带源码）

背景

遇到一个例子，在IMU没有时间戳时，先根据采样周期（或采样频率）将时间戳补齐，然后再进行解算的程序。
要求：输入的imu信息前6列分别为：3列角速度、3列加速度。

程序源码

% 基于PSINS工具箱的IMU数据解算（无时间戳）
% Evand([email protected])/Ver1/2024-3-28
clc;clear;close all;
ts = 0.008;
glvs;
% 在这里需要输入imu信息
imu(:,7)