一维非线性扩展卡尔曼滤波|matlab的EKF程序|一维例程源代码
最新推荐文章于 2024-06-26 10:49:52 发布
该博客介绍了在一维状态下使用非线性扩展卡尔曼滤波(EKF)的MATLAB程序,展示了程序运行截图,包括状态时序和误差对比。作者还提供了滤波后与滤波前误差的累积分布函数(CDF)图像,并附带了CDF的详细解释链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成