我的创作纪念日（四周年）

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憧憬

兼职创作者，平时白天有本职工作。

Tips

一般情况下，休息日和每晚八点以后会干点自己喜欢的事，如果有MATLAB、组合导航等方面的个人定制、程序购买，欢迎联系我。

我的资源

一些经典的文章：

• 三种滤波（EKF、UKF、CKF）的对比，含MATLAB源代码：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/138372126
• 【基于PSINS工具箱】组合导航，EKF与UKF的对比，使用153模型https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/137611990
• 【PSINS工具箱】基于工具箱的EKF滤波改为速度观测的方法https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/137266372

目前两个高质量的付费专栏：

1. 卡尔曼讲解与各种典型进阶MATLAB编程
   https://blog.csdn.net/callmeup/category_12574912.html
2. 基于PSINS的相关程序设计https://blog.csdn.net/callmeup/category_12622067.html