【逐行注释】基于CV/CT模型的IMM|MATLAB程序|源代码复制后即可运行，无需下载

已于 2024-10-29 15:26:27 修改
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分类专栏： 卡尔曼讲解与各种典型进阶MATLAB编程 IMM交互式多模型滤波MATLAB实践 文章标签： matlab 开发语言
于 2024-08-25 16:20:28 首次发布
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卡尔曼讲解与各种典型进阶MATLAB编程（专栏目录，持续更新……）
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本专栏旨在深入探讨卡尔曼滤波及其在各类应用中的实现，尤其是通过MATLAB编程进行的典型案例分析。卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器，广泛用于信号处理、控制系统和导航等领域，能够有效地从噪声数据中提取有用的信息。卡尔曼滤波基础：详细介绍卡尔曼滤波的原理、数学背景及基本概念，帮助读者建立坚实的理论基础。进阶应用案例：通过一系列典型的MATLAB编程示例，展示卡尔曼滤波在不同领域（如机器人定位、目标跟踪和传感器融合等）中的实际应用。代码实现与优化。
关于卡尔曼滤波、MATLAB编程的专栏介绍
2401_86544394的博客
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室内障碍物射线追踪算法matlab模拟仿真
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