AOA定位算法,平面上的angle of arrive定位算法与MATLAB实现

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平面上的角度到达(Angle of Arrival, AOA)定位算法是一种常用的定位技术,它通过测量目标信号相对于接收天线阵列的入射角来实现定位.
本文给出AOA算法的原理与MATLAB例程

基本原理

信号接收

使用多个接收天线阵列捕获目标发出的信号。

信号处理

对接收的信号进行相位或时间差分析,以获得信号入射角。

角度估计

根据多天线接收的信号相位或时间差,利用相应的算法估计信号的入射角。常用的算法包括:
相位差法:根据各天线接收信号的相位差计算入射角。
时间差法:根据各天线接收信号的时间差计算入射角。
波束赋形法:利用波束扫描技术确定信号方向。

定位计算

将估计的入射角信息输入到定位算法中,结合已知的天线阵列位置,计算目标的二维位置坐标。
常用的定位算法包括三角测量法、最小二乘法等。

下面给出的MATLAB代码使用最小二乘来解算:

完整源代码

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