【MATLAB代码】基于RSSI的蓝牙定位程序,N个锚点、二维平面(源代码,可直接复制)

以下是一个基于RSSI的室内定位MATLAB代码示例: ```matlab clear all; close all; clc; % 室内定位参数设置 a1 = -50; % 距离1米处的信号强度值 n = 2; % 距离衰减因子 d1 = 1; % 最小距离 d2 = 4; % 最大距离 % 生成模拟数据 num = 100; % 采样点数 x = randi([0, 10], 1, num); % x坐标 y = randi([0, 10], 1, num); % y坐标 % 计算距离和信号强度 d = sqrt((x - 5).^2 + (y - 5).^2); % 距离 rssi = a1 - 10 * n * log10(d); % 信号强度 % 绘制信号强度散点图 figure(); scatter3(x, y, rssi, 'filled'); xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('RSSI'); title('RSSI散点图'); % 计算距离矩阵和权值矩阵 d_matrix = pdist2([x', y'], [x', y']); % 距离矩阵 w_matrix = 1 ./ d_matrix.^n; % 权值矩阵 % 室内定位 x0 = 3; % 待定位点的x坐标 y0 = 7; % 待定位点的y坐标 d0 = sqrt((x - x0).^2 + (y - y0).^2); % 待定位点到各采样点的距离 w0 = 1 ./ d0.^n; % 待定位点的权值 rssi0 = sum(rssi .* w0) / sum(w0); % 待定位点的信号强度 d_matrix0 = sqrt((x - x0).^2 + (y - y0).^2); % 待定位点到各采样点的距离矩阵 w_matrix0 = 1 ./ d_matrix0.^n; % 待定位点的权值矩阵 x_estimate = sum(w_matrix0 .* x') / sum(w_matrix0); % 待定位点的x坐标估计值 y_estimate = sum(w_matrix0 .* y') / sum(w_matrix0); % 待定位点的y坐标估计值 % 绘制定位结果 figure(); scatter(x, y, 'filled'); hold on; scatter(x0, y0, 'filled', 'r'); scatter(x_estimate, y_estimate, 'filled', 'k'); legend('采样点', '待定位点', '定位结果'); title('定位结果'); ``` 这段代码生成了一个100个随机采样点的RSSI散点图,并对其中一个待定位点进行了室内定位。你可以根据实际情况进行参数调整和优化,以达到更好的定位效果。
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