稠密建图orbslam2编译 （版本：ORBSLAM2_with_pointcloud_map）

已于 2022-06-12 13:07:35 修改
阅读量760 收藏 6
点赞数
分类专栏： SLAM实践分享 文章标签： 计算机视觉
于 2022-06-04 12:47:06 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/cangqiongxiaoye/article/details/125120707
版权
本文记录了在Ubuntu环境下编译ORBSLAM2_with_pointcloud_map过程中遇到的opencv版本问题、库文件找不到问题，以及运行RGB-D数据集时遇到的XDG_RUNTIME_DIR环境变量缺失导致的PCL窗口闪退问题。通过更新环境变量、配置库路径和解决编译指令集问题，最终成功解决PCL窗口闪退。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
惟见长江天际流
关注
专栏目录
订阅专栏
ORB-SLAM2项目实战(3) — ORB-SLAM2稠密地图重建
几度春风里的博客
06-04 7802
文章参考部分开源代码和报错文章。
orb slam3 orb特征提取与匹配部分源码解读
蓝羽飞鸟的博客
05-12 638
提取ORB特征: ExtractORB函数, 传入灰度图 ORB特征提取第一步，提取FAST角点： 计算图像金字塔，金字塔图像保存在mvImagePyramid里，按从底层到上层的顺序保存 8叉树特征点,计算8叉树时，外边框16pixel的不要，分成35x35的小块, 但要根据长和宽能不能整除做调整， 在276x1244的图像中，是39x36的小块， 按块扫描图像，每行每列重叠6个像素， 每块区域提取FAST角点，阈值取20，用到NMS，如果用阈值20提取不到特征点，就把阈值降到7再次提取， 因为这提取的是
XDG_RUNTIME_DIR (/run/user/1000) is not owned by us (uid 0), but by uid 1000!解决办法
Michael的博客
03-13 1493
在树莓派上以root播放mp3文件会出现标题中XDG_RUNTIME_DIR的错误，而以普通用户的身份确能播放mp3文件，本文提供一种以root身份播放mp3文件的办法。
复现ORB3-YOLO8项目记录
最新发布
qq_57425280的博客
07-12 1426
Thirdparty/fastdeploy-linux-x64-1.0.3/lib/libfastdeploy.so”，由“…这个项目的博主没有说应该用哪个版本的fastdeploy-linux-x64-1.0.3，我就先下载了fastdeploy-linux-x64-1.0.3版本，但是编译不过去。[CMakeFiles/Makefile2:126：CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all] 错误 2 make: ***/Examples/RGB-D/rgbd_tum] 错误。
Linux 音频开发之入门篇
平面到立体
08-14 5738
音频开发涉及的概念及流程，代码示例等
[ 亲测有效 ] 解决安装opencv的时候遇到error while loading shared libraries: lib_____.so.1: ... :i386
Turf96的博客
05-02 579
这篇博客的目的1.探究发生这个问题的原因2.如何解决这个问题一、原因从字面上可以理解，翻译就是，“当加载共享库....的时候出现错误”，其实原因是缺少某些动态库二、解决安装i386依赖库即可，通常对于opencv的cmake-gui执行第一条命令即可以解决问题，对于其他gui可能需要多执行几条命令在命令终端执行sudo apt-get install libgtk2.0-0:i386 如果再次出错...
ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP编译、问题解决、离线加载TUM数据和在线加载D435i相机数据生成稠密地图
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
09-14 737
ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP是基于ORB-SLAM2框架的一种RGB-D稠密地图构建算法。ORB-SLAM2是一种基于单目、双目和RGB-D相机的实时定位与建图（SLAM）系统，旨在通过计算机视觉技术实现机器人和自主驾驶汽车等设备的自主定位和地图构建。
ROS从入门到精通7-4：ORBSLAM稠密点云建图
FRIGIDWINTER的博客
08-29 5123
ORBSLAM稠密点云建图实例分析
ORB_SLAM2稠密建图运行问题
King23FMVP的博客
04-04 1996
1、前部分参考： https://blog.csdn.net/weixin_44694952/article/details/108247118?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161750245216780271598794%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=16175024521678027159879
ORB SLAM3加载Vocabulary更快ORBvoc.bin
qq_41861406的博客
08-02 590
将ORBvoc.bin拷贝到Vocabulary文件夹下，ORBvoc.bin百度云盘下载地址 密码idr0,记得解压缩。
robomongo启动报错，QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set...Could not connect to any X display.
weixin_42130167的博客
01-13 5800
参考自：https://blog.csdn.net/weixin_33928467/article/details/88905592 启动mongodb的可视化工具robomongo 时报错： ××@localhost:/usr/local/robomongo/bin$ sudo ./robo3t QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, de...
Hadoop 学习笔记二 单机安装
编程圈子-谢厂节的博客
06-24 3413
安装环境:Ubuntu kylin 14.04 下载hadoop2.7.0新增用户 sudo addgroup hadoop sudo adduser -ingroup hadoop hadoop sudo gedit /etc/sudoers 在文件里给hadoop权限： hadoop ALL=(ALL) ALL sudo reboot 然后用hadoop账
orbslam2_with_pointcloud_map
03-16
OrbSLAM2 with PointCloud Map 是一个基于 ORB-SLAM2 的系统，它可以在三维点云地图上进行实时的单目视觉里程计和建图。这种方法可以解决 ORB-SLAM2 在稠密环境中的问题，并提高系统的稳定性和精度。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值