【SDK驱动开发3】使用PS侧gpio作为中断输入

网上看到一篇文章（编写你的第一个GPIO中断程序，Run your first gpio-ps interrupt application），这里把这篇文章简单记录一下。

如果要用ps侧gpio作为中断输入，基本步骤如下：

1.设置gpio引脚方向和中断检测逻辑；

2.Route gpio中断到scu gic模块；

3.Route scu gic到cpu exception table；

1.配置GPIO PS 模块

1.1 设置gpio引脚为输入引脚，disable掉输出使能开关；

首先初始化gpio ps模块

XGpioPs GpioPs;

xgpiops_config* pgpiopscfg;

pgpiopscfg=xgpiops_lookupconfig(xpar_xgpiops_0_device_id);

xgpiops_cfginitialize(&gpiops,pgpiopscfg,pgpiopscfg->baseaddr);

然后disable掉输出使能开关

xgpiops_setoutputenablepin(&gpiops,50,0x0); //0 to disable output

设置中断检测逻辑

xgpiops_setintrtypepin(&gpiops, 50, xgpiops_irq_edge_rising);

设置中断handler（包括创建一个中断handler，连接中断handler到gpio模块）