1. 场景资源组织结构类图 2. 设置相机的俯仰角为30度 决定了长:宽 = 2:1 3. 三个场景坐标系的实现 4.场景网格实现,填充网格中对象 5.遍历网格中对象通过比较函数构建有向图 6.用SCC算法检查冲突问题