的水下自动生产系统,以及与国家安全有关的多种监控与观通等,它们要求现代的通信系统是:组成陆一海一空三维空间移动互联通信网。三维移动互联通信网的组成,当前主要制约于水下通信。通常我们往往都是通过连接电缆来实现水下通信。但有缆通信在应用中存在着很多弊端。比如,在深海、极地海域或恶劣海况下就很难开展工作,而电缆的“纠缠”问题更限制了潜器的机动灵活性,这些决定了水下通信要想摆脱这种类似“脐带”的束缚,必须向无缆的方向发展。
在陆地上,我们通常都是利用无线电方式进行无缆通信,但在水下,无
线电波的吸收和衰减都很大,只能以极低的发射频率(30 Hz.300 Hz)、大型天线和很高的发射功率进行工作,传输距离很短,无法完成水下通信任务。最新研究发展的蓝绿激光技术已取得了相当的进展,但因其造价昂贵,且作用距离小,不适用于大规模、长距离地水下通信。相比较看来,在我们所熟知的各种能量形式中,只有声波在水下的传播性能为最好,这使得以声波为载体的水声通信成为水下通信的主流。但是水声信道有如下特点:
1.有限通信带宽
由于声波在传播过程中的几何扩展及介质的粘滞、散射、反