【pointnet++点云识别】基于pointnet++的点云地理数据识别的MATLAB仿真

1.软件版本

matlab2021a

2.本算法理论知识

根据http://stanford.edu/~rqi/pointnet2/中关于pointnet++的介绍可知，该算法的基本构架如下所示：

 根据这个结构，我们设计pointnet++网络的学习过程，根据相关原理介绍可知，其学习过程为：