基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的无人机姿态控制系统

已于 2023-09-18 21:28:39 修改
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分类专栏： ★MATLAB算法仿真经验 板块3:AI/神经网络/深度学习 板块8:控制器 文章标签： 无人机 强化学习PPO 无人机姿态控制 Proximal Policy
于 2022-10-03 20:58:46 首次发布
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本文介绍了基于强化学习PPO算法的无人机姿态控制系统，详细阐述了PPO算法的理论基础和无人机姿态控制的数学模型，以及控制流程。在仿真测试中，PPO算法展现出优秀的控制效果，增强了无人机在复杂环境下的抗干扰能力。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、理论基础

1.1 强化学习PPO算法理论概述

1.2 基于强化学习PPO算法的无人机姿态控制系统

二、核心程序

三、仿真测试结果

一、理论基础

1.1 强化学习PPO算法理论概述

        基于强化学习PPO算法的无人机姿态控制系统是一种先进的控制策略，它结合了强化学习和无人机姿态控制的知识，通过对无人机飞行姿态的精确控制，实现了无人机在复杂环境下的自主飞行。

一、基本原理

  1. 强化学习：强化学习是一种机器学习方法，它通过智能体与环境进行交互，通过试错学习最优策略，从而实现对环境的精确控制。在强化学习中，智能体通过执行动作并接收环境反馈的奖励或惩罚来学习最优策略。
  2. PPO算法：PPO算法是一种基于策略梯度的强化学习算法，它通过限制每次更新步长的方式来避免过大的策略更新，从而提高了学习效率和稳定性。
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