【MATLAB教程案例74】通过MATLAB编程实现基于Qlearning强化学习的控制机器人行走迷宫

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目录

1.软件版本

2.基于Qlearning强化学习的机器人行走控制理论简介

3.基于Qlearning强化学习的机器人行走控制MATLAB编程实现

3.1读取地图数据

3.2 动作action输出

3.3奖励值

3.4 Q值更新

3.5整体程序

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1.软件版本

matlab2021a

2.基于Qlearning强化学习的机器人行走控制理论简介

        Q学习是一种基于强化学习的算法，旨在让智能体（agent）能够通过与环境的交互来学习最优策略，以最大化累积奖励。Q学习是强化学习中的一个经典算法，适用于马尔可夫决策过程（MDP）环境下的问题。其核心思想是学习一个Q值函数，用于评估在给定状态下执行某个动作所能获得的累积奖励。

       不同于监督学习与非监督学习，在强化学习的框架中，更侧重通过智能体与环境的交互来学习。通常在监督学习和非监督学习任务中，智能体往往需要通过给定的训练集，辅之以既定的训练目标（如最小化损失函数），通过给定的学习算法来实现这一目标。然而在强化学习中，智能体则是通过其与环境