codesys【错误】

常用查错网址：

SMC_ERROR (ENUM)

ER0000：空程序
ER0018：IEC程序中存在未实现的功能块或函数 


34：启动条件不满足【实轴没POWER好】
36：FB错，放ecat线程内

 

红叉： 

固件

删除 Web

小于4.9    可使用4.6

编译不报错，下载时报错未知类型。
原因：PLC的固件，设备类型不一致。
解决办法：看PLC设备树，添加的模块选择旧版本，看类型名称

感叹号：

SDO访问不支持的寄存器
//=========================
eds文件内，删除不支持的寄存器。

棕色三角：

没有收到从站的数据帧。
//=====【满足一个条件即可】=================
开PDOt
开从站心跳。

蓝双横线：

左右数据类型转换出现溢出。
//===================
更换大的bit

橙色圈：

未授权