直线加速【C#】

步进电机直线加速算法：

using System;

public class LinearAcceleration
{
    private float initialVelocity; // 初始速度
    private float acceleration; // 加速度

    public LinearAcceleration(float initialVelocity, float acceleration)
    {
        this.initialVelocity = initialVelocity;
        this.acceleration = acceleration;
    }

    public float CalculatePosition(float time)
    {
        // 使用公式 s = ut + 0.5 * a * t^2 计算位置
        float position = initialVelocity * time + 0.5f * acceleration * time * time;
        return position;
    }
}

public class Program
{
    public static void Main(string[] args)
    {
        // 创建一个直线加速对象，初始速度为2，加速度为3
        LinearAcceleration linearAcceleration = new LinearAcceleration(2, 3);

        // 计算时间为2秒时的位置
        float position = linearAcceleration.CalculatePosition(2);

        Console.WriteLine("位置：" + position);
    }
}