GRPO vs PPO vs DPO

一、GRPO、PPO、DPO的通俗解释

1. PPO（近端策略优化）

• 核心思想：通过限制策略更新幅度来保证训练稳定性，属于Actor-Critic框架。策略模型（Actor）生成动作，价值模型（Critic）评估动作的长期收益，结合奖励模型优化策略。
• 关键机制：
  • 剪切代理目标：防止策略更新过大导致性能崩溃。
  • KL散度惩罚：控制新旧策略的差异，避免偏离参考模型。
  • 熵奖励：鼓励策略多样性，避免过早收敛。
• 典型流程：
  1. 生成文本样本（Rollout）。
  2. 计算广义优势估计（GAE）。
  3. 更新策略模型和价值模型。

2. DPO（直接偏好优化）

• 核心思想：直接优化模型的偏好，无需显式的奖励模型。通过成对比较（如“哪个回答更好”），调整模型参数以最大化偏好样本的对数似然。
• 关键机制：
  • Bradley-Terry模型：基于成对比较计算概率，优化模型输出偏好。
  • 简化流程：跳过奖励模型训练，直接对比策略模型与参考模型的输出。
• 典型流程：
  1. 准备包含“优选”和“拒选”样本的数据。
  2. 比较策略模型与参考模型的输出概率。
  3. 更新策略模型以提升优选样本的概率。

3. GRPO（组相对策略优化）

• 核心思想：分组采样+相对奖励，通过组内奖励归一化替代价值模型，简化优势估计。
• 关键机制：
  • 分组采样：对同一问题生成多个输出（如5个数学题解法）。
  • 组内归一化：计算每个输出的奖励，高于组均值则奖励高，反之则低。
  • 无价值模型：直接使用相对奖励估计优势，减少计算资源。

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二、三者的区别对比

对比维度	PPO	DPO	GRPO
核心目标	稳定性优化，限制策略更新幅度	直接优化偏好，简化训练流程	高效推理，减少计算资源
是否需要价值模型	需要（Critic模型）	不需要	不需要
奖励机制	基于GAE和价值函数	基于成对比较	基于组内相对奖励
计算资源	高（需训练Critic）	中（依赖偏好数据质量）	低（无需Critic）
探索能力	强（熵奖励和策略梯度）	弱（依赖已有偏好数据）	中（分组采样提供多样性）
适用任务	复杂环境（如机器人控制）	偏好数据充足的任务（如对话生成）	需要推理的任务（如数学、代码）

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三、典型应用场景

1. PPO

• 适用场景：
  • 复杂环境控制：如机器人运动规划、游戏AI（需长期奖励和稳定策略）。
  • 多模态任务：结合视觉和语言的复杂交互场景。
• 优势：稳定性强，适合需要精细控制的任务。

2. DPO

• 适用场景：
  • 偏好数据丰富的任务：如对话生成、内容推荐（需大量人类偏好对比数据）。
  • 快速微调：在已有模型基础上快速优化偏好。
• 局限：对步骤错误敏感（如数学题中某一步出错，整个样本被惩罚）。

3. GRPO

• 适用场景：
  • 推理任务：如数学解题、代码生成（需过程监督和高效采样）。
  • 资源受限场景：训练大模型时降低显存和计算成本。
• 优势：分组采样和相对奖励机制，适合需要多样化输出的推理任务。

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四、总结选择建议

• 需要稳定性且资源充足 → PPO。
• 偏好数据充足且追求简化流程 → DPO。
• 推理任务且需高效训练 → GRPO。