FPGA的人脸检测与跟踪系统【附设计】

最新推荐文章于 2024-09-28 14:10:26 发布

坷拉博士

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文章标签： fpga开发

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一、系统总体设计

该人脸检测与跟踪系统基于FPGA平台，主要硬件包括CMOS摄像头、TFT-LCD显示屏、SDRAM存储芯片以及CycloneIV系列FPGA主控芯片。系统通过摄像头实时采集图像，在FPGA中进行人脸检测与跟踪处理，最终在LCD屏上显示结果。设计中，使用Verilog HDL对各个模块进行编写，并通过Modelsim仿真验证每个模块的功能，确保其正确实现。

系统的主要功能流程如下：

摄像头实时采集图像数据，送入FPGA。
图像数据在FPGA中进行格式转换和预处理。
通过改进的肤色分割算法提取人脸区域。
形态学处理去除噪点，得到更精确的人脸区域。
对人脸区域进行检测、定位，并在LCD屏上进行矩形标记显示。

二、图像数据格式转换模块

由于摄像头采集到的图像数据通常以YCbCr422格式输出，而后续处理需要YCbCr444和RGB格式的数据，因此需要对采集到的数据进行格式转换。

1. YCbCr422转YCbCr444模块

YCbCr422格式是每两个像素共享一个色度值（Cb和Cr），而YCbCr444格式每个像素都有独立的色度值。为了提高人脸检测的准确性，需要将数据从YCbCr422转换为YCbCr444格式。

转换原理：对于每两个像素，YCbCr422只提供了一个Cb和Cr值。转换时，将Cb和Cr的值复制给两个像素，使其成为YCbCr444格式。
硬件实现：利用FPGA的并行处理能力，设计流水线结构，实现对每一行像素数据的快速转换。

2. YCbCr转RGB模块

后续的人脸检测和显示需要RGB格式的数据，因此需要将YCbCr444格式转换为RGB格式。

三、改进型椭圆肤色分割模块

人脸检测的关键在于准确识别人脸区域。为了有效提取人脸区域，采用了改进型椭圆肤色分割算法。该算法通过肤色特征区分人脸与非人脸区域。

1. 白平衡算法

在进行肤色分割前，首先应用白平衡算法调整图像的颜色偏差，减少不同光照条件对肤色检测的影响。

算法原理：根据图像的整体亮度信息，对图像的颜色分量进行均衡处理，使图像的颜色更接近真实场景。

2. 椭圆肤色分割

基于YCbCr色彩空间的肤色分割，定义了一个椭圆形肤色区域，用于区分人脸与背景。椭圆肤色分割算法在色度平面（Cb-Cr平面）上设置一个椭圆区域，判断每个像素是否属于肤色范围。

椭圆方程：通过设定Cb和Cr的中心和长短轴参数，确定椭圆区域。对于每个像素，如果其(Cb, Cr)值落在椭圆内，则判定为肤色像素。
硬件实现：在FPGA中利用比较和乘法器实现椭圆方程的判断，将满足条件的像素标记为人脸区域。

四、形态学处理模块

在肤色分割得到人脸区域后，图像中可能包含一些噪点或不完整的人脸区域。为此，使用形态学处理对图像进行进一步处理，包括腐蚀和膨胀操作。

腐蚀：去除图像中的孤立噪点，保留主要的人脸区域轮廓。
膨胀：增强人脸区域的连通性，使人脸区域更加完整。

通过形态学处理，可以进一步优化人脸区域的检测结果，提高定位的准确性。

五、人脸检测与定位模块

经过前面的处理，获得了候选的人脸区域。接下来需要对这些区域进行检测与定位，确定最终的人脸位置。

区域检测：通过扫描图像的肤色区域，找到可能的人脸区域。根据面积和形状特征筛选出符合人脸特征的区域。
定位与跟踪：对于确定的人脸区域，提取其边界框信息（矩形坐标），用于在显示屏上进行标记和跟踪。为了实现跟踪，使用卡尔曼滤波器或简单的移动平均算法，对人脸的位置进行平滑处理，跟踪人脸的运动轨迹。

六、人脸矩形标记与显示

人脸检测与定位后，系统需要在LCD屏上实时显示检测结果。通过对人脸区域进行矩形标记，将检测到的人脸框出，方便用户观察。

矩形标记：根据检测到的人脸区域坐标，在LCD屏的图像上绘制矩形框，标记出人脸位置。
实时显示：通过将标记后的图像数据发送至TFT-LCD显示屏，实时显示人脸检测与跟踪的结果。

module skin_segmentation (
    input wire clk,
    input wire rst_n,
    input wire [7:0] Y,      // Y分量
    input wire [7:0] Cb,     // Cb分量
    input wire [7:0] Cr,     // Cr分量
    output reg skin_detected // 检测到肤色区域标志
);

    // 椭圆参数
    parameter Cb_center = 8'd104; // 椭圆中心Cb值
    parameter Cr_center = 8'd150; // 椭圆中心Cr值
    parameter A = 8'd23;          // 长轴
    parameter B = 8'd15;          // 短轴

    reg signed [15:0] cb_diff, cr_diff;
    reg signed [31:0] ellipse_val;

    always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
        if (!rst_n) begin
            skin_detected <= 1'b0;
        end else begin
            // 计算Cb和Cr差值
            cb_diff <= Cb - Cb_center;
            cr_diff <= Cr - Cr_center;
            // 椭圆方程计算
            ellipse_val <= (cb_diff * cb_diff) / (A * A) + (cr_diff * cr_diff) / (B * B);
            // 判断是否在椭圆内
            if (ellipse_val <= 32'd1)
                skin_detected <= 1'b1;
            else
                skin_detected <= 1'b0;
        end
    end
endmodule