Zynq+深度学习热成像人体目标识别算法【附代码】

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基于深度学习的目标检测算法因强大的泛化能力和学习能力在很多行业广泛应用，但多数基于可见光采集的数据集。基于可见光的目标识别系统准确率受光照强度、空间背景等因素制约。利用机器学习技术在光照不佳条件下有效快速识别人体目标极具挑战。热成像人体目标识别技术利用红外热成像识别人体目标，可捕捉人体释放的特征信息实现非接触式识别。然而，目前多数热成像系统基于 PC 平台，笨重且不够灵活。

二、改进的目标识别算法

1. 算法改进思路：提出基于 YOLOv5 改进的目标识别算法，重点针对长波红外图像，弥补可见光目标识别短板。
2. 骨干网络更换：更换为 Transformer 骨干网络，提升对热成像图像的特征提取能力。Transformer 网络在处理序列数据方面具有优势，能够更好地捕捉热成像图像中的人体目标特征。
3. 特征融合网络优化：使用 BiFPN 替换原始特征融合网络，优化原始网络红外图像人体目标检测精度低的问题。BiFPN 能够更好地融合不同层次的特征，提高目标检测的准确性。

三、硬件加速器设计

1. 硬件平台选择：利用 Zynq 芯片异构多核的可编程逻辑和并行处理能力，设计神经卷积网络专用的硬件加速器 IP。Zynq 芯片结合了可编程逻辑（FPGA）和处理器系统（ARM），能够实现高效的硬件加速。
2. 加速器功能设计：对改进后的 YOLO 深度学习模型进行运算加速，提高目标识别的速度和效率。通过硬件加速器，可以在低功耗和硬件资源受限的硬件平台上完成部署。

四、实验验证与结果分析

1. 实验设置：进行多次实验，使用不同的热成像数据集和测试场景，验证算法和硬件加速器的性能。
2. 识别率分析：在实验中获得良好的识别率，证明方案的有效性和可行性。分析不同参数对识别率的影响，如光照条件、目标距离等。
3. 性能评估：评估硬件加速器的加速效果，包括处理速度、功耗等方面。与基于 PC 平台的热成像系统进行对比，展示硬件加速器的优势。

import torch
import torchvision

# 加载预训练的模型
model = torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)
model.eval()

# 读取图像
image = torchvision.io.read_image('image.jpg')
image = image.float() / 255

# 进行目标检测
predictions = model([image])

# 打印检测结果
for box, label, score in zip(predictions[0]['boxes'], predictions[0]['labels'], predictions[0]['scores']):
    if score > 0.5:
        print(f'Label: {label.item()}, Score: {score.item()}, Box: {box.tolist()}')