3jeston nano 上安装darknet（2021新的镜像真正OK）

1、参考

https://blog.csdn.net/mdllll/article/details/110072342

https://blog.csdn.net/beckhans/article/details/89138876

https://blog.csdn.net/beckhans/article/details/89373939

https://blog.csdn.net/avideointerfaces/article/details/90475694

2、检查CUDA

目录如下

/usr/local

发现最新的   Jetson-nano中已经安装了CUDA10.2版本，但是此时你如果运行 nvcc -V是不会成功的，需要你把CUDA的路径写入环境变量中。OS中自带Vim工具 ，所以运行下面的命令编辑环境变量 

sudo vim  ~/.bashrc

在最后添加

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.2
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH

最后别忘了source一下这个文件

source ~/.bashrc

source后，此时再执行nvcc -V执行结果如下

nvcc -V

nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2019 NVIDIA Corporation
Built on Wed_Oct_23_21:14:42_PDT_2019
Cuda compilation tools, release 10.2, V10.2.89
3、下载下面这个darknet，什么问题都没有，针对opencv4的

git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet

4、配置下

cd darknet
sudo vim Makefile 

5、要修改的4处为,为了添加库的调用添加了LIBSO=1,CUDNN_HALF=0 #xiugai wei 1 jiasu

GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=1
CUDNN_HALF=0   #xiugai wei 1  jiasu

LIBSO=1

 note:  CUDNN_HALF=1 jetson nano  buzhichi   !!!!

about gpu  jia gou 

一、NVIDIA GPU的架构演变历史
二、Tesla 架构
三、Fermi架构
四、Kepler架构
五、Maxwell架构
六、Pascal架构
七、Volta架构
八、Turing架构
九、Ampere架构
十、Hopper架构

NVIDIA GPU 架构梳理_查里王的博客-CSDN博客_nvidia显卡架构

6、直接编译

make -j4

7、下载权重文件，这里直接下载tiny版的权重文件

wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3-tiny.weights

8.  测试

./darknet detect cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights data/dog.jpg