向量旋转公式的推导，也就是x1=xsin A+y cosB....

在二维坐标系中，一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。

比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况。

      在左图中，我们有关系：

　　x0 = |R| * cosA       =>          cosA = x0 / |R|

　　y0 = |R| * sinA        =>          sinA = y0 / |R|

  　在右图中，我们有关系：

　　x1 = |R| * cos（A+B）

　　y1 = |R| * sin（A+B）

　　其中（x1， y1）就是（x0， y0）