PCM开发板模块实验指导--6轴姿态水平偏移测量实验

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        50---6轴姿态水平偏移测量实验：

                硬件需求：PC机，PCM模块一个，microUSB线，6轴传感器MPU6050,导线若干；

                软件需求：PCM编译软件,电脑端串口调试助手；

                供电方式：USB线接PC机供电；

                连接电路：如图70（6轴传感器实验）

                        6轴姿态水平偏移测量实验是为了测量电路板安装后，相对于水平面的偏移量。此

                实验只测量了roll,pitch，2个方向的偏移量，因为yaw会随时间发生漂移，所以yaw方向

                计算没有意义。

                        实验方法：找一个相对水平的桌面，把连接好传感器的模块水平放置在桌面上，给

                模块通电，然后按一下start按键，模块会延迟15秒后开始测量roll,pitch角度，并累加计

                数，测量1S后，计算平均值，然后把roll,pitch这2个值存入eeprom的0开始的地址处。

                        实验程序如下：