ubantu下使用astrapro踩坑记录：1、打开摄像头卡死2、显示不出RGB

1、使用vmware15.0一连接摄像头就卡死，只能重启，重启了20+次，使用ubantu16和18都是这样，断定为vmware的问题，把其升级为15.5.7后无此现象。
2、按照https://github.com/orbbec/ros_astra_camera里面的步骤走一遍，然后把检查lsusb里面两个摄像头的product id，修改你要launch的文件里面的product id即可
3、下载ros_astra_camera前下载过libuvc，编译的时候出现缺少JpegPkg错误，删除libuvc后编译通过，正常使用。