Astra pro相机使用说明

奥比中光的Astra pro这款相机，目前官网已经搜不到相关信息，应该是停产了。但是很多机器人设备上或者淘宝上还能买到。使用起来经常会出现不同的问题。

问题1： 这款相机据网友描述，就是乐视相机LeTMC-520，换了外壳，（应该是乐视当时的合作产品），Ubuntu操作系统下的安装手册如下：

https://blog.csdn.net/Postgraduate_L/article/details/127526290

问题2：这款相机如果在Ubuntu 16.04 和 ros1 kinetic版本安装驱动，貌似看不了彩色图像，只能看深度图像和IR图像。有网友按照如下方法改动成功了。

https://blog.csdn.net/hongge_smile/article/details/106754897