STM32和Arduino对比,谁更厉害?

Arduino和STM32性能对比究竟谁更厉害呢?很多电子爱好者面对Arduino和STM32时都会有个两难的决定,不知道如何选择使用。Arduino一直处在火热状态,但是STM32接口多性能强,速度也较快?
Arduino和STM32各自的特点
Arduino:
 
    Arduino更倾向于创意,它弱化了具体的硬件的操作,它的函数和语法都非常简单,而且非常“傻瓜化”。
    大部分Arduino的主控是AVR单片机,Arduino的优势还是代码封装性高,所需语句少,降低软件的开发难度。
    Arduino上手比较容易,只要懂一点点硬件和C++就能开发。
    Arduino大多数功能都有做好了的库,所以使用起来很简单,但是对于稍微复杂点的功能可控性较差。
STM32:
 
    对于有计算或控制要求的,STM32是更好选择。STM32如果买开发板的话就要从硬件底层学起,掌握它的各种细节。
    STM32更注重工程实际,事实上工厂中很多简单的仪器什么温控仪,什么普通的电机控制器,什么低档PLC,还有民用中的一些玩具,游戏手柄、有线键盘鼠标等外设,高校食堂里刷卡的pos机等等其实用得很多。
    STM32主要是给专业开发人员做产品用的,需要一定的专业知识,但同时编写代码实现功能也相对复杂。比如串口输出一个简单的字符串,对于Arduino可能从新建工程开始,10行代码就能实现,但是如果使用STM32的开发工具比如Keil,可能需要上行代码甚至更多。
Arduino和STM32对比
    Arduino有很多个版本,特性也并不一致,如果拿Arduino UNO R3这个最普遍的来说的话,它的控制器是AVR 138单片机,性能上和STM32不在一个水平上,该款在某种程度上和宏晶的STC12系列差不多(仅在运算上),Arduino MEGA 2560 这款算是MCU版的Arduino中的老大了,接口丰富,应该和STM32F1系列不相上下,但是功耗挺大,芯片发热明显,而同款封装的STM32F1ZET6则仅有微热,环境温度低的时候甚至感觉不到有温度。
    根据两者的不同特性我们可以按照不同应用来比较:
    在学习容易程度上:Arduino相对于STM32容易很多。
    要求的基本编程思想:Arduino:面向对象的类C++、类Java为主,它的语言基于C但是又有些四不像。而STM32则以正统的C语言为主要开发语言。
    学习后获得的知识上:Arduino弱于STM32。
    因为Arduino封装了很多底层操作。除非自己尝试编写Arduino以及配套电路模块的库,否则还只是停留在基础的编程上。
    开源程度上:用STM32做出来的东西想开源就开源,不想开源可以什么都不公布。
    外围电路搭建难易程度:Arduino远大于STM32。
    可拓展性:Arduino与STM32相当,Arduino基本上把控制器的大部分引脚都印出来了。
    成本,假设做出具有相同功能的东西:Arduino成本高于STM32。  
总结一下
    如果还不知道怎么选择,这里给出选择建议:
  • 如果你是对编程语言了解不深的大学层次以下的普通学生,建议上手Arduino
  • 如果C功底薄弱上来就搞STM32你会很快有放弃的念头
  • 如果只是为了就业而学习,果断STM32类单片机
  • 如果只是为了好玩而学习,本身非电子类专业,没有信心,建议Arduino
  • 如果编程功底好,建议STM32。搞定之后你看看Arduino开源社区做的东西,用STM32轻轻松松搞定
  • 当然如果有能力,两者都接触接触,一般地一周不到Arduino的基本特性你就掌握了,以后有需要的话,可以很自如地移植Arduino代码到STM32等MCU平台上。
    其实这两者其实针对的方向略有不同,Arduino一般电子爱好者和DIY的选择,而STM32往往用于实际产品的研发制造。但是现在Arduino系列也能支持STM32的芯片,通过先下载Arduino固件,后就能使用Arduino的开发环境进行编程了。根据自己项目类型和需求选择适合自己的才最重要。
<think>嗯,用户想找关于ArduinoSTM32之间通过串口、I2C、SPI通信的方法教程。首先,我得回忆一下之前提供的引用内容,看看有没有相关的信息。引用1提到了ArduinoSTM32的串口通信,引用2是关于STM32的烧录,引用3是手动实现SPI时序的代码。这些应该可以作为基础来构建答案。 首先,用户可能需要了解这三种通信方式的基本原理以及如何在两种不同的开发板上实现。我需要分别整理串口、I2C、SPI的步骤,并给出示例代码,同时注意代码的正确性。比如,串口通信相对简单,只需要连接TXRX,然后在代码中初始化Serial即可。但要注意电压匹配,STM32是3.3V,Arduino可能是5V,可能需要电平转换模块。 接下来是I2C,这里需要确定主从设备。比如,Arduino作为主机,STM32作为从机。需要引用Wire库,设置地址,并处理接收事件。用户可能需要知道如何发送接收数据,以及如何编写对应的处理函数。 然后是SPI,这里可能有两种情况:使用硬件SPI或者软件模拟。引用3中的代码是手动翻转引脚的软件SPI,这可能适用于没有硬件SPI的情况。不过,如果使用硬件SPI,代码会简洁,但需要正确配置引脚。需要注意的是,STM32的SPI可能有不同的模式,需要Arduino的设置匹配,比如时钟极性相位。 用户可能还会遇到问题,比如通信失败,需要检查接线是否正确,波特率是否一致,协议配置是否匹配,以及是否有电平不兼容的情况。这些常见问题需要给出排查步骤,帮助用户自行解决问题。 此外,用户提供的引用中有关于安装Arduino IDESTM32支持的步骤,可能需要简要提及环境配置,比如添加STM32支持库,确保两个开发板都能正确编程。 最后,生成的相关问题需要围绕用户的需求展开,比如如何调试通信问题,选择哪种通信方式适合,或者如何实现多设备通信。这些问题可以帮助用户进一步探索相关主题。 需要确保回答结构清晰,分点说明每种通信方式,代码示例正确,并且注意事项部分涵盖常见问题。同时,引用之前的参考资料时要正确标注,比如引用1引用3的内容。可能还需要补充一些用户没提到的点,比如使用库函数简化SPI通信,或者推荐一些教程链接供用户参考。 总之,整理出三种通信方式的实现步骤,提供代码示例,注意事项,以及相关问题,确保用户能够根据指导完成通信设置,并解决可能出现的问题。</think>根据您关于ArduinoSTM32单片机通信的需求,结合串口、I2C、SPI三种通信方式,以下是分步骤实现方案: ### 一、串口通信(UART) 1. **硬件连接** - Arduino的TX1接STM32的RX(如PA10) - Arduino的RX1接STM32的TX(如PA9) - 共地连接GND - *注意:STM32是3.3V电平,需加电平转换模块或使用兼容3.3V的Arduino板* 2. **Arduino代码示例** ```cpp void setup() { Serial1.begin(115200); // 使用硬件串口 } void loop() { Serial1.println("Hello STM32"); delay(1000); } ``` 3. **STM32代码(HAL库)** ```cpp UART_HandleTypeDef huart1; void main() { HAL_UART_Init(&huart1); // 波特率115200 char buffer[50]; while(1) { HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)buffer, 50, 100); printf("Received: %s", buffer); } } ``` ### 二、I2C通信 1. **硬件连接** - Arduino SDA(A4)接STM32 SDA(PB7) - Arduino SCL(A5)接STM32 SCL(PB6) - 共地连接GND - *需外接4.7KΩ上拉电阻* 2. **Arduino作为主机** ```cpp #include <Wire.h> void setup() { Wire.begin(); // 默认地址0x08 } void loop() { Wire.beginTransmission(0x08); Wire.write("Data"); Wire.endTransmission(); delay(500); } ``` 3. **STM32作为从机** ```cpp void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) { char data[4]; HAL_I2C_Slave_Receive(&hi2c1, (uint8_t*)data, 4, 100); } ``` ### 三、SPI通信 1. **硬件连接** - Arduino | STM32 - SCK → SCK (PA5) - MOSI → MOSI (PA7) - MISO ← MISO (PA6) - SS → NSS (PA4) 2. **Arduino主模式** ```cpp #include <SPI.h> void setup() { SPI.begin(); digitalWrite(SS, HIGH); } void loop() { digitalWrite(SS, LOW); SPI.transfer(0x55); // 发送数据 digitalWrite(SS, HIGH); delay(100); } ``` 3. **STM32从模式(CubeMX配置)** ```cpp void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) { uint8_t data = hspi->Instance->DR; // 处理接收数据 } ``` ### 四、注意事项 1. 电平匹配:STM32为3.3V系统,建议使用3.3V Arduino板或加电平转换模块 2. 时序同步:SPI需保持主从设备时钟模式一致(模式0/1/2/3) 3. 地址冲突:I2C设备地址需唯一,可用扫描工具检测[^3] 4. 波特率误差:UART通信需保证双方波特率误差<2% ### 五、调试建议 1. 使用逻辑分析仪捕获通信波形 2. 先验证单向通信再实现双向交互 3. 添加校验位(如CRC)提高可靠性
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