串口下载
特点:最简单经济
原理:实际是通过USB转TTL(CH340G)
方式:连接USB(USB1)口,flymcu软件下载程序
缺点:代码工程比较大时,难免存在一些 bug ,需要通过在线调试解决问题。串口只能下载代码,不能实时跟踪调试,而利用调试工具比如JLINK、ULINK、STLINK 等就可以实时跟踪程序, 从而找到程序中的bug
仿真器下载
仿真器:JLINK ULINK DAP STLINK等通常对JATAG/SWD下载模式均支持
JTAG下载
需要接线:
- VDD
- TRST对应stm32的PB4
- TDI对应stm32的PA15
- TMS/SWDIO对应stm32的PA13
- TCK/SWCLK对应stm32的PA14
- TDO\SWO对应stm32的PB3
- RESET对应stm32的NRST
- 任意地脚
SWD下载
需要接线:
- VDD
- TMS/SWDIO对应stm32的PA13
- TCK/SWCLK对应stm32的PA14
- 任意地脚
- RESET对应stm32的NRST 可接可不接
JTAG/SWD对比
- SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠
在大数据量的情况下JTAG下载程序会失败,但是SWD发生的几率会小很多,基本使用JTAG的模式下可以直接使用SWD模式的,前提是仿真器支持 - 在GPIO口刚好缺一个的时候,可使用SWD仿真,这种模式支持更少的引脚
使用SW模式PA15,PB3,PB4,都自由了就可以做普通IO口了,只用了stm32的PA13和PA14两个口 - 在PCB设计体积有限的时候推荐使用SWD模式
参考博文:https://www.cnblogs.com/darren-pty/p/darren_jlink.html
侵删
jlink的SWD与JTAG下载模式的对应接线方法
参考博客:http://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/59484249
(1)如果用jtag模式下载的话需要接线:
jlink的第1脚(VDD)
第3脚(TRST对应stm32的PB4)
第5脚(TDI对应stm32的PA15)
第7脚(TMS/SWDIO对应stm32的PA13)
第9脚(TCK/SWCLK对应stm32的PA14)
第13脚(TDO\SWO对应stm32的PB3)
第15脚(RESET对应stm32的NRST)
第4.6.8.10.12.14.16.18.20中的任意一个脚(地脚)。
(2)如果用sw模式下载的话需要接线:
jlink的第1脚(VDD)
第7脚(TMS/SWDIO对应stm32的PA13)
第9脚(TCK/SWCLK对应stm32的PA14)
第4.6.8.10.12.14.16.18.20中的任意一个脚(地脚)
第15脚(RESET对应stm32的NRST)可接可不接,大家根据实际自己决定(保险起见还是建议接上)!
由此可见:使用SW模式PA15,PB3,PB4,都自由了就可以做普通IO口了,只用了stm32的PA13和PA14两个口!所以强烈推荐使用SW模式。