pangolin是一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示、而且开发容易
首先配置依赖库
- sudo apt-get install libglew-dev
- sudo apt-get install cmake
- sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
安装步骤
- git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
- cd Pangolin
- mkdir build
- cd build
- cmake ..
- make
- sudo make install//最后一句别忘了,将pangolin安装到你的机器上。
这是我在用Eigen库的时候涉及到的,结果如下,成功运行,