ubuntu 安装pangolin

安装依赖：

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libglew-dev cmake libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev libeigen3-dev -y 
 

下载pangolin源码：stevenlovegrove/Pangolin：Pangolin 是一个轻量级的便携式快速开发库，用于管理 OpenGL 显示/交互和抽象视频输入。 (github.com)到安装路径下。

创建build路径 进入build路径下：

makdir build && cd build
cmake ..
sudo make -j8

sudo make install