cartographer学习笔记

cartographer简介及安装：https://www.cnblogs.com/wenhust/p/5961017.html

SLAM建图：https://www.jianshu.com/p/0f2e977a48ed

cartographer理论及实现：https://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g? 

hkuyo激光雷达跑cartographer：https://www.cnblogs.com/wenhust/p/6047258.html

 

cartographer生成ros格式地图：https://blog.csdn.net/xiekaikaibing/article/details/80090298

cartographer源码阅读博主首页：http://www.cnblogs.com/yhlx125/

另一博主注释版源码地址：https://github.com/learnmoreonce/SLAM 

 

cartographer参数调试：https://blog.csdn.net/zyyfly/article/details/76546850

（待续……）