AD 论文参考

ACC: target  selection 

AI method: RNN,LSTM... boost

2019, LSTM

​​​​​​https://kth.diva-portal.org/smash/get/diva2:1375828/FULLTEXT01.pdf

2021 ,DP

​​​​​​Full range adaptive cruise control_11311-822928_Alippi.pdf (polimi.it)

Full-range Adaptive Cruise Control Based on Supervised Adaptive Dynamic Programming

分段线性拟合,车道线?分割点如何设置,却决于传感器的测量特性,局限性。 40m Lidar 精度高,以上就不行了,都需要考虑。

​​​​​​【自动驾驶算法】分段最小二乘法拟合 - 知乎 (zhihu.com)

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