Live Tracking and Dense Reconstruction for Hand-held Monocular Endoscopy

最新推荐文章于 2023-08-06 17:27:15 发布
最新推荐文章于 2023-08-06 17:27:15 发布
阅读量234 收藏
点赞数
分类专栏： 算法+医学图像处理文献阅读解析
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/chongnannan/article/details/114652413
版权
本文介绍了一种用于手持单眼内窥镜的实时跟踪和密集重建方法，该方法在处理光照变化、纹理不足和小形变方面表现出色。方法包括稀疏跟踪、密集匹配和重建，采用变分法结合ZNCC和正则项进行深度图实时对齐，提高了精度、密度和计算效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Live Tracking and Dense Reconstruction for Hand-held Monocular Endoscopy

手持式单眼内窥镜的实时跟踪和密集重建
Authors: Nader Mahmoud1,2, Toby Collins1, Alexandre Hostettler1, Luc Soler1, Christophe Doignon2, J.M.M. Montiel3
机构: Institut de Recherche contre les Cancers de l’Appareil Digestif)消化系统癌症研究所
斯特拉斯堡大学（法文: Université de Strasbourg；英文：University of Strasbourg；德文: Universität Straßburg），简称UDS，欧洲最杰出的大学之一，世界学术百强大学。该校座落于德法边境名城斯特拉斯堡，至今已有480多年历史。其是21世纪学术联盟、全球大学高研院联盟、欧洲研究型大学联盟、IDEX计划高校的成员

Location: Citavi6–202011-XingtongLiu

Quality of the proposed dense

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
HelloWorld__来都来了
关注
专栏目录
订阅专栏
Dense Depth Estimation in Monocular Endoscopy With Self-Supervised Learning Methods
03-28 389
Dense Depth Estimation in Monocular Endoscopy With Self-Supervised Learning Methods 基于自监督的单目内窥镜Dense深度估计 Author： Xingtong Liu 约翰霍普金斯大学 Johns Hopkins University，计算机科学学院 Computer Science Department Location：Citavi–202011-XingtongLiu Q1– IEEE transactions on
Target tracking and obstacle avoidance for multi-agent networks with input constraints
02-20
该文件是一篇题为“Target tracking and obstacle avoidance for multi-agent networks with input constraints”的研究论文，其主要内容涉及多智能体网络中的目标跟踪与障碍物避让问题，并考虑了输入约束的限制。...
2020.6.25 ICRA2020中的有关重建的论文 二
shuang_yu_的博客
06-29 2808
DeepFactors: Real-Time Probabilistic Dense Monocular SLAM 单目SLAM，估计场景的稠密地图 这是通过使用学习到的紧凑深度图表示，并重新构造三种不同类型的误差：光度误差，重投影误差和几何误差。 Introduction 单目SLAM的研究已分为两个范式，其主要区别在于几何图表示： i)稀疏方法[1] – [3]形成并维护由一组特征点点地标组成的地图，缺点在于限制地图的实用性；优点是对图像噪声，离群值和照明变化具有鲁棒性。 ii)稠密方法：使用所有图像像
SLAM方法汇总
热门推荐
smartxxyx的专栏
11-07 1万+
SLAM概述 SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿，也叫front-end。而map部分(back-end)则是深度的构建，通过前面的跟踪模块估计得到相机的位姿，采用三角法(triangulation)计算相应特征点的深度，进行当前环境map的重建，重建出的map同时为front-end提供更好的姿态估计，并可以用于例如闭环检测．
论文阅读笔记：StereoScan: Dense 3d Reconstruction in Real-time
SLAM学徒
06-07 1706
该论文主要讲了三部分内容：一、实时光流点的跟踪与匹配（几千个特征点）二、简单而鲁棒的视觉里程计算法二、通过视觉里程计得到的运动来进行稠密重建...
每天一篇论文 304/365DeepFusion: Real-Time Dense 3D Reconstruction for Monocular SLAM
流浪机器人的博客
12-31 790
DeepFusion: Real-Time Dense 3D Reconstruction for Monocular SLAM using Single-View Depth and Gradient Predictions 摘要 稀疏单目同步定位与映射（SLAM）系统生成的基于关键点的地图对于摄像机跟踪是有用的，但是对于许多机器人任务，可能需要密集的三维重建。涉及深度相机的解决方案在范围和室内...
Feature Tracking for Robust Structure-from-Motion
09-13
SfM算法能够自动估计图像或视频集合输入下的三维特征，而其中特征跟踪（feature tracking）的质量对于整个算法的效果至关重要。图像序列中，如果由于物体进出视野、偶尔的遮挡或图像噪声等原因造成的不连续特征跟踪...
Email Tracking for Gmail and Mass Emailing-crx插件
04-03
语言:English 直接在Gmail收件箱中，体验电子邮件跟踪，Salesforce集成和大量电子邮件的强大功能。 GMAIL的VELOXY参与可增强您的电子邮件增值和缩短销售周期，而又不会增加您的商业电子邮件收件箱。...
稀疏纹理也能匹配 LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers
04-14 3248
LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers 浙江大学 Authors：Jiaming Sun1,2∗ Zehong Shen1∗ Yuang Wang1∗ Hujun Bao1 Xiaowei Zhou1† Code：https://zju3dv.github.io/loftr/ location: 202104 Transformer Abstract 提出了一种新的局部图像特征匹配方法。提出先在粗层次(Coarse)上建立像
在10亿像素图像中发现预后模式 FINDING PROGNOSTIC PATTERNS IN GIGAPIXEL IMAGES
02-22 2404
在10亿像素图像中发现预后模式 1、Advances in AI applying deep learning to digital pathology images can stratify patients by risk. 2、Limitations of Pathologist-Guided Prognostics 3、Capturing Prognostic Patterns with Deep Learning 4、From Hypothesis to Risk Prediction 5、The
A Survey on Contrastive Self-Supervised Learning
01-14 1999
A Survey on Contrastive Self-Supervised Learning 对比自监督学习综述 Author：Ashish Jaiswal，Ashwin Ramesh Babu, Mohammad Zaki Zadeh, Debapriya Banerjee and Fillia Makedon 机构：德克萨斯大学阿灵顿分校计算机科学与工程系，阿灵顿，美国 期刊：technologies，10.31提交，12.23接受，12.28发布； OA Project: Citavi-
SLAM Using Neural Network-Based Depth Estimation for Auto Vehicle Parking
01-13 1833
SLAM Using Neural Network-Based Depth Estimation for Auto Vehicle Parking 基于神经网络深度估计的SLAM在汽车停车中的应用 Authors: S.K, S. B, D. I, R. D. 印度，孟买 Dwarkadas j. Sanghvi college of engineering。。。。理工学院 Proceedings of ICTIS 2021, Volume 2 链接：https://books.google.co
On the Uncertain Single-View Depths in Endoscopies
01-13 1702
On the Uncertain Single-View Depths in Endoscopies 内窥镜中单视点深度不确定的研究 链接：https://arxiv.org/pdf/2112.08906.pdf Authors: Javier Rodr´ıguez-Puigvert, David Recasens, Javier Civera, Ruben Mart ´ ´ınez-Cant´ın 萨拉戈萨大学，西班牙；多基金支持：EndoMapper GA 863146 (EU-H2020), .
Transformer+医学图像最新进展【2023】
07-25 1221
本综述的结构是基于不同的任务，包括分类、分割、字幕、配准、检测、增强、定位和合成。我们还比较了基于变压器的方法和现有的最先进的方法之间的性能。我们的任务模式审查的主要优点包括更新的内容，详细的信息和全面的比较。然而，值得注意的是，任务模式的组织模式有时会忽略研究工作之间的顺序关系。具体来说，基于先前工作的后续研究可能会根据执行的任务或使用的数据集分类为不同的任务或模式。是Transformer的核心，对输入数据的每个部分的重要性进行不同的加权，并允许输入之间相互作用，以找到他们应该更关注的人。
Deep Multi-view Stereo for Dense 3D Reconstruction from Monocular Endoscopic Video
02-03 917
Deep Multi-view Stereo for Dense 3D Reconstruction from Monocular Endoscopic Video 用于单目内窥镜视频稠密三维重建的深度多视角立体成像技术 作者：Gwangbin Bae（ck.yeung@nisi.hk，facebook关注）, Ignas Budvytis， etc al. 剑桥大学。 – 2020. MICCAI会议（ Medical Image Computing and Computer Assisted Inter
常见医学图像处理深度学习方法与热点应用【附参考文献】
02-09 817
常见医学图像处理深度学习方法与热点应用文章梳理，未完待续
Transformer & 立体视觉 & Depth Estimation
08-06 741
这种自我施加的视差范围是必要的，以使这些方法的内存可行的实现，但不是灵活的物理场景和/或相机设置的属性。我们采用多头关注，将特征描述符的通道维数Ce分成Nh组Ch = Ce/Nh，其中Ch为每个头部的通道维数，Nh为头部的个数，从而提高了特征描述符的表现力。为了实现STTR，我们在技术上取得了以下进步:—我们采用了一种自关注和交叉关注交替的Transformer，结合了先前在稀疏特征匹配[31]中展示的最优传输理论，而不是传统立体深度估计方法中的像素级强度相关[28]。将赋值矩阵T中的匹配概率记为T，有。
feature detection and tracking with the dynamic and active-pixel vision
最新发布
12-16
特征检测和动态主动像素视觉跟踪是在计算机视觉和图像处理领域中广泛应用的技术。这项技术通过使用相机或传感器捕获场景中的图像，并利用算法识别图像中的特定特征，比如边缘、角点、纹理等。这些特征点可以帮助我们...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

HelloWorld__来都来了

来都来了 福寿双全

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值