On the Uncertain Single-View Depths in Endoscopies

该研究探讨了贝叶斯深度网络在内窥镜单视图深度估计中的应用,分析了深度学习在不同数据集和监督方式下的表现。通过对比地面真实深度监督、SfM深度监督和测光自我监督,结果显示深度不确定性量化对内窥镜图像深度预测的可靠性、可解释性和准确性至关重要。此外,提出了一种新的教师-学生架构,提高了深度预测精度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

On the Uncertain Single-View Depths in Endoscopies 内窥镜中单视点深度不确定的研究

链接:https://arxiv.org/pdf/2112.08906.pdf

Authors: Javier Rodr´ıguez-Puigvert, David Recasens, Javier Civera, Ruben Mart ´ ´ınez-Cant´ın

萨拉戈萨大学,西班牙;多基金支持: EndoMapper GA 863146 (EU-H2020), RTI2018-096903-B-I00, BES-2016-078426, PGC2018-096367-B-I00 (FEDER / Spanish Government), DGA-T45 17R/FSE (Aragon Gov- ´ ernment).

摘要:从内窥镜图像估算深度是一套广泛的人工智能辅助技术的先决条件,即精确定位、测量肿瘤或识别未检查区域。由于结肠镜检查的领域特异性、可变形的液体低纹理环境、光照条件差和传感器运动

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