On the Uncertain Single-View Depths in Endoscopies 内窥镜中单视点深度不确定的研究
链接:https://arxiv.org/pdf/2112.08906.pdf
Authors: Javier Rodr´ıguez-Puigvert, David Recasens, Javier Civera, Ruben Mart ´ ´ınez-Cant´ın
萨拉戈萨大学,西班牙;多基金支持: EndoMapper GA 863146 (EU-H2020), RTI2018-096903-B-I00, BES-2016-078426, PGC2018-096367-B-I00 (FEDER / Spanish Government), DGA-T45 17R/FSE (Aragon Gov- ´ ernment).
摘要:从内窥镜图像估算深度是一套广泛的人工智能辅助技术的先决条件,即精确定位、测量肿瘤或识别未检查区域。由于结肠镜检查的领域特异性、可变形的液体低纹理环境、光照条件差和传感器运动