dimension是刻画线性空间的一个重要指标。首先对linearly dependent和independent进行了定义。basis就是同时满足linearly independent和span两个条件的集合,如果basis是有限的,那么该空间就是有限维的。Example 13给出了standard basis的模式,Example 14说明:可逆矩阵的列向量构成 F n × 1 F^{n\times 1} Fn×1的一组basis,Example 15给出了如何得到homogeneous system解空间的一组基。Example 16再次用多项式函数空间给出了infinite basis的一个例子,这个例子的推导和思路值得学习。
Theorem 4是个很重要的定理,其说明如果能找到有限数量的m个向量spans V,那么所有线性无关向量组都是有限的并且不会超过m个。证明直接证所有超过m个的向量组是线性相关的,使用方程组理论和第一章的Theorem 6即可。Corollary 1说明了dimension是唯一的。Corollary 2说明维数的重要性:其是线性相关/无关和能否span的一个分界线。比维数多的不能线性无关,比维数少的不能span。
在Theorem 5之前有一个有用的Lemma,即如果 S S S是linearly independent并且 β \beta β不在span(S)中,那么 S ∪ { β } S\cup \{\beta\} S∪{
β}是linearly independent的。证明用反证法。Theorem 5说明:有限维空间的子集肯定有限维,并且任何该子集中的线性无关向量组都可以扩充成空间的一组基。其实反过来也成立,即任何span该空间的向量组都可以缩成一组基。Corollary 1说明真子集的维数一定严格小于空间本身,Corollary 2说任意线性无关向量组都可以扩充成空间的一组基。Corollary 3说明,如果n阶方阵A的行向量线性无关,则A可逆。主要由于行向量的空间维数为 n n n。
Theorem 6是大家很熟悉的关于维数的定理,即对于有限维空间 W 1 , W 2 W_1,W_2 W1,W2,有 dim W 1 + dim W 2 = dim ( W 1 ∩ W 2 ) + dim ( W 1 + W 2 ) \dim W_1+\dim W_2=\dim (W_1\cap W_2)+\dim (W_1+W_2) dimW1+dimW2=dim(W1∩W2)+dim(W1+W2)。
最后一部分,老先生说了一下对于集合与序列如何区分,核心是能否重复以及order是不是重要的,重点在后者,因为线性无关保证了向量组里不会有重复(相同的)向量。后者则是下一节学坐标时需要关注的新增东西。
Exercises
1. Prove that if two vectors are linearly dependent, one of them is a scalar multiplication of the other.
Solution: Let a,b be linearly dependent, then there’s scalars c 1 , c 2 c_1,c_2 c1,c2, not all zero, such that c 1 a + c 2 b = 0 c_1 a+c_2 b=0 c1a+c2b=0. If c 1 ≠ 0 c_1\neq 0 c1=0, then we have a = − ( c 2 / c 1 ) b a=-(c_2 /c_1 )b a=−(c2/c1)b, otherwise c 2 ≠ 0 c_2\neq 0 c2=0, so b = − ( c 1 / c 2 ) a b=-(c_1/c_2 )a b=−(c1/c2)a.
2. Are the vectors
α 1 = ( 1 , 1 , 2 , 4 ) , α 2 = ( 2 , − 1 , − 5 , 2 ) α 3 = ( 1 , − 1 , − 4 , 0 ) , α 4 = ( 2 , 1 , 1 , 6 ) \alpha_1=(1,1,2,4),\quad \alpha_2=(2,-1,-5,2)\\ \alpha_3=(1,-1,-4,0), \quad\alpha_4=(2,1,1,6) α1=(1,1,2,4),α2=(2,−1,−5,2)α3=(1,−1,−4,0),α4=(2,1,1,6)
linearly independent in R 4 R^4 R4?
Solution: Since
[ 1 1 2 4 2 − 1 − 5 2 1 − 1 − 4 0 2 1 1 6 ] → [ 1 1 2 4 0 − 3 − 9 − 6 0 − 2 − 6 − 4 0 − 1 − 3 − 2 ] → [ 1 1 2 4 0 1 3 2 0 1 3 2 0 1 3 2 ] \begin{bmatrix}1&1&2&4\\2&-1&-5&2\\1&-1&-4&0\\2&1&1&6\end{bmatrix}\rightarrow\begin{bmatrix}1&1&2&4\\0&-3&-9&-6\\0&-2&-6&-4\\0&-1&-3&-2\end{bmatrix}\rightarrow\begin{bmatrix}1&1&2&4\\0&1&3&2\\0&1&3&2\\0&1&3&2\end{bmatrix} ⎣⎢⎢⎡12121−1−112−5−414206⎦⎥⎥⎤→⎣⎢⎢⎡10001−3−2−12−9−6−34−6−4−2⎦⎥⎥⎤→⎣⎢⎢⎡1000111123334222⎦⎥⎥⎤
We have ( α 2 − 2 α 1 ) × ( 1 / 3 ) = ( α 3 − α 1 ) × ( 1 / 2 ) (α_2-2α_1 )\times (1/3)=(α_3-α_1 )\times (1/2) (α2−2α1)×(1/3)=(α3−α1)×(1/2), or
3 ( α 3 − α 1 ) = 2 ( α 2 − 2 α 1 ) ⇒ α 1 − 2 α 2 + 3 α 3 + 0 α 4 = 0 3(α_3-α_1 )=2(α_2-2α_1 ) \Rightarrow α_1-2α_2+3α_3+0α_4=0 3(α3−α1)=2(α2−2α1)⇒α1−2α2+3α3+0α4=0
Thus the vectors are linearly dependent.
3. Find a basis for the subspace of R 4 R^4 R4 spanned by the four vectors of Exercise 2?
Solution: The vectors ( α 1 , α 2 ) (α_1,α_2 ) (α1,α2) can be a basis.
4. Show that the vectors
α 1 = ( 1 , 0 , − 1 ) , α 2 = ( 1 , 2 , 1 ) , α 3 = ( 0 , − 3 , 2 ) \alpha_1=(1,0,-1),\quad \alpha_2=(1,2,1),\quad \alpha_3=(0,-3,2) α1=(1,0,−1),α2=(1,2,1),α3=(0,−3,2)
form a basis for R 3 R^3 R3. Express each of the standard basis vectors as linear combinations of α 1 , α 2 , α 3 \alpha_1,\alpha_2,\alpha_3 α1,α2,α3.
Solution: We have
[ 1 0 − 1 1 2 1 0 − 3 2 ] → [ 1 0 − 1 0 2 2 0 − 3 2 ] → [ 1 0 − 1 0 1 1 0 0 5 ] → [ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ] \begin{bmatrix}1&0&-1\\1&2&1\\0&-3&2\end{bmatrix}\rightarrow\begin{bmatrix}1&0&-1\\0&2&2\\0&-3&2\end{bmatrix}\rightarrow\begin{bmatrix}1&0&-1\\0&1&1\\0&0&5\end{bmatrix}\rightarrow\begin{bmatrix}1&0&0\\0&1&0\\0&0&1\end{bmatrix} ⎣⎡11002−3−112⎦⎤→⎣⎡10002−3−122⎦⎤→⎣⎡100010−