RobotStudio 建立机器人模型和虚拟示教器的使用

最新推荐文章于 2024-01-06 20:40:32 发布
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分类专栏： 工业机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/chroniccandy/article/details/110857579
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本文档介绍了如何使用ABB RobotStudio软件建立机器人模型和虚拟示教器。首先，从模型库中选择机器人型号并导入工具模型，接着进行工作站布局。然后，配置机器人系统并设置中文语言。最后，讲解了在虚拟示教器中更改语言及重启示教器进行调试的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本系列使用的ABB机器人仿真软件版本为RbotStudio 5.15.02 (64-bit)

建立一个机器人模型

1.创建新工作站 ：空工作站
在这里插入图片描述

2.ABB模型库:选择机器人模型

在这里插入图片描述
3.导入模型库:选择工具模型

在这里插入图片描述
4.布局:配合机器人本体和其工具

在这里插入图片描述

建立一个机器人系统

在这里插入图片描述
选择语言为中文

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Cosy.e
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