本系列使用的ABB机器人仿真软件版本为RbotStudio 5.15.02 (64-bit) 建立一个机器人模型 1.创建新工作站 :空工作站 2.ABB模型库:选择机器人模型 3.导入模型库:选择工具模型 4.布局:配合机器人本体和其工具 建立一个机器人系统 选择语言为中文